[发明专利]一种目标物360°3D测量及信息获取装置有效
| 申请号： | 201811050754.2 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN109035379B | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 左忠斌;左达宇 | 申请（专利权）人： | 天目爱视（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T15/00 | 分类号： | G06T15/00;G06K9/46;G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 目标物 图像采集装置 承载平台 组图像 反光 去除 测量 信息获取装置 图像 采集目标 采集图像 测量单元 处理单元 反光处理 透光结构 旋转装置 噪声影响 透明 标定 噪声 采集 承载 | ||
1.一种目标物360°3D测量装置，其特征在于：包括
图像采集装置，用于通过其与目标物相对运动采集目标物一组图像；
旋转装置，用于使得目标物与图像采集装置产生相对运动；
透明承载平台，用于承载目标物，使得图像采集装置能够采集到目标物与透明承载平台接触部分的图像；
反光处理装置，用于去除由于透光结构反光导致的噪声影响；
处理单元，用于根据上述一组图像中的多个图像得到目标物的3D信息；
测量单元，用于根据标定的尺寸和目标物3D信息测量目标物的几何尺寸。
2.如权利要求1所述的测量装置，其特征在于：旋转装置驱动承载平台转动。
3.如权利要求1所述的测量装置，其特征在于：旋转装置驱动图像采集装置转动。
4.如权利要求1所述的测量装置，其特征在于：图像采集装置为1个或多个。
5.如权利要求1所述的测量装置，其特征在于：反光处理装置，用于从所述多个图像中去除非目标物的图像或从所述3D信息中去除非目标物的3D图像。
6.如权利要求1所述的测量装置，其特征在于：反光处理装置包括在图像采集装置光路前面或内部包括去除反光重影的光学调整装置。
7.如权利要求6所述的测量装置，其特征在于：该光学调整装置为增透膜、减反膜、偏振膜和/或它们的组合。
8.如权利要求1所述的测量装置，其特征在于：反光处理装置为承载平台包括透光结构，该透光结构为一层或多层增透/减反膜光学结构。
9.如权利要求1所述的测量装置，其特征在于：反光处理装置为承载平台包括透光结构，该透光结构为偏振膜结构。
10.一种3D信息比对装置，其特征在于：包括上述权利要求1-9任意一项所述的目标物360°3D测量装置。
11.一种目标物的配套物生成装置，其特征在于：利用上述权利要求1-9任意一项所述的目标物360°3D测量装置获得的目标物的至少一个区域的3D信息生成与目标物相应区域相配合的配套物。
12.一种3D信息获取方法，其特征在于，使用权利要求1-9任一项装置获取目标物3D信息。
13.一种3D信息获取装置，其特征在于：包括
图像采集装置，用于通过其与目标物相对运动采集目标物一组图像；
旋转装置，用于使得目标物与图像采集装置产生相对运动；
承载平台，用于承载目标物；
所述承载平台包括透光结构，使得图像采集装置能够采集到目标物与透光结构接触的区域的图像；
反光处理装置，用于去除由于透光结构反光导致的噪声影响；
处理单元，用于根据上述一组图像中的多个图像得到目标物的3D信息；
目标物3D信息包括3D图像、3D点云、3D网格、局部3D特征、3D尺寸。
14.如权利要求13所述的3D信息获取装置，其特征在于：旋转装置驱动承载平台转动。
15.如权利要求13所述的3D信息获取装置，其特征在于：旋转装置驱动图像采集装置转动。
16.如权利要求13所述的3D信息获取装置，其特征在于：图像采集装置为1个或多个。
17.如权利要求13所述的3D信息获取装置，其特征在于：反光处理装置，用于从所述多个图像中去除非目标物的图像或从所述3D信息中去除非目标物的3D图像。
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