[发明专利]一种室内定位方法、装置、终端设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种室内定位方法、装置、终端设备及存储介质。所述方法包括：获取图像；如果所述图像中包括预设信标库中的信标，则获取所述信标的特征信息，所述特征信息包括三维坐标信息；根据所述特征信息和图像，确定用户位置信息，以对所述用户进行定位。利用该方法，能够在对用户进行定位时利用计算机视觉技术实现精度高和低成本的室内定位。

技术领域

本发明实施例涉及定位技术领域，尤其涉及一种室内定位方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

目前，室内定位通常依赖于信号技术，即位置的感知是依据基站接收信号强度值(Received Signal Strength Indication，RSSI)的变化来判断移动设备(用户)距离基站设备的远近。通过部署多个基站，形成交叠区域，则可以估算移动设备的位置变化情况，即前进方向和速度等。常用信号定位技术包括：蓝牙、Wi-Fi、RFID、超宽带等。

图1为现有技术中常用信号定位技术规模成本难易的对比图。如图1所示，目前常用信号定位技术中，通用技术精度较低，无法满足精准定位的需求。例如：常用的Wi-Fi和蓝牙定位技术虽在规模及成本上较易实现，但精度约为1-3米，仍无法满足亚米级的定位需求；而精度高的定位技术又存在难以规模化及成本投入高的问题。例如：超宽带虽然能实现分米级别的定位精度，但其成本极高，难以实现规模化的应用。此外，无论采用何种技术，信号定位均需布设基站，而对基站的室内布设也存在硬件成本。

发明内容

本发明实施例提供了一种室内定位方法、装置、终端设备及存储介质，有效地降低了定位的成本，提高了定位精度。

第一方面，本发明实施例提供了一种室内定位方法，包括：

获取图像；

如果所述图像中包括预设信标库中的信标，则获取所述信标的特征信息，所述特征信息包括三维坐标信息；

根据所述特征信息和图像，确定用户位置信息，以对所述用户进行定位。

第二方面，本发明实施例还提供了一种室内定位装置，包括：

图像获取模块，用于获取图像；

特征获取模块，用于当所述图像中包括预设信标库中的信标时，获取所述信标的特征信息；

位置确定模块，用于根据所述特征信息和图像，确定用户位置信息，以对所述用户进行定位。

第三方面，本发明实施例还提供了一种终端设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例提供的室内定位方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的室内定位方法。

本发明实施例提供了一种室内定位方法、装置、终端设备及存储介质，利用上述技术方案，能够首先获取图像，若图像中包括预存信标库中的信标，则可以获取信标的特征信息。基于特征信息和图像确定用户位置信息，从而实现对用户的定位。在对用户进行定位时利用了计算机视觉技术实现了精度高和低成本的室内定位。

附图说明

图1为现有技术中常用信号定位技术规模成本难易的对比图；

图2a为本发明实施例一提供的一种室内定位方法的流程示意图；

图2b为本发明实施例一中信标示意图；

图3a为本发明实施例二提供的一种室内定位方法的流程示意图；