[发明专利]基于无人机的汽车导航系统

说明书

本发明公开了一种基于无人机的汽车导航系统，包括：数据模块，数据模块至少包括基于地理位置的电子地图数据；实时交通模块，包括复数个无人机节点，以及通过无人机的道路传感器采集获得的现实路况；用户模块，包括复数个用户节点，用户节点可建立导航请求；信息处理模块，信息处理模块用于根据用户节点的导航请求调出路况信息。通过基于区块链技术的导航系统，结合无人机的特点，能够为用户提供实时可靠的不同海拔高度真实有效的实际导航服务。

技术领域

本发明涉及一种导航系统，尤其涉及一种基于无人机的汽车导航系统。

背景技术

现有的导航系统通过卫星定位系统对用户进行定位，并通过用户智能移动终端上地图厂商公司的app的数据进行大数据处理综合得到的导航系统。利用该系统主要通过大量车辆的行驶数据判断实际交通的堵塞情况，但是对于道路上出现障碍物，发生了车祸，但是实际行驶车辆较少时，这些道路信息很难被采用该导航系统的用户所获悉。而且现在越来越多的高架的建立，导致现有的导航技术很难甄别不同高度的高架的区别，对用户来言也会经常因为导航将高架上的路况导航成了底下路面的情况。

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。区块链技术，简称BT(Blockchain technology)，也被称之为分布式账本技术，是一种互联网数据库技术，其特点是去中心化、公开透明，让每个人均可参与数据库记录。将区块链技术与无人机结合起来的导航系统还亟待解决。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种基于无人机的汽车导航系统。

区块链是一个分布式账本，一种通过去中心化和去信任的方式集体维护一个可靠数据库的技术方案。它基于密码学原理而不基于信用，使得任何达成一致的双方直接支付，从而不需要第三方中介的参与。在区块链中，基于时间戳的链式区块结构、分布式节点的共识机制、基于共识算力的经济激励和灵活可编程的智能合约是区块链技术最具代表性的创新点。由于使用分布式核算和存储，不存在中心化的硬件或管理机构，任意节点的权利和义务都是均等的，系统中的数据块由整个系统中具有维护功能的节点来共同维护。系统是开放的，除了交易各方的私有信息被加密外，区块链的数据对所有人公开，任何人都可以通过公开的接口查询区块链数据和开发相关应用，因此整个系统信息高度透明。区块链采用基于协商一致的规范和协议(比如一套公开透明的算法)使得整个系统中的所有节点能够在去信任的环境自由安全的交换数据，使得对“人”的信任改成了对机器的信任，任何人为的干预不起作用。一旦信息经过验证并添加至区块链，就会永久的存储起来，除非能够同时控制住系统中超过51％的节点，否则单个节点上对数据库的修改是无效的，因此区块链的数据稳定性和可靠性极高。由于节点之间的交换遵循固定的算法，其数据交互是无需信任的(区块链中的程序规则会自行判断活动是否有效)，因此交易对手无须通过公开身份的方式让对方对自己产生信任，对信用的累积非常有帮助。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种基于无人机的汽车导航系统，包括：数据模块，所述数据模块至少包括基于地理位置的电子地图数据；

实时交通模块，包括复数个无人机节点，所述无人机节点设有道路传感器，所述实时交通模块包括位置信息和路况信息，所述位置信息至少包括经度信息，纬度信息，高度信息，所述路况信息是由所述道路传感器采集获得的现实路况；

用户模块，包括复数个用户节点，所述用户节点可建立导航请求；

信息处理模块，所述信息处理模块用于根据所述用户节点的导航请求调出路况信息；

所述无人机节点和所述用户节点均包括位置定位模块，所述位置模块获取的位置信息匹配所述数据模块的位置，以及信息验证模块。

本发明一个较佳实施例中，所述经度信息和纬度信息由设置在无人机上的GPS定位器获得，所述高度信息由设置在无人机上的气压传感器获得。