[发明专利]基于无人机的汽车导航系统

权利要求书

1.一种基于无人机的汽车导航系统，其特征在于，包括：

数据模块，所述数据模块至少包括基于地理位置的电子地图数据；

实时交通模块，包括复数个无人机节点，所述无人机节点设有道路传感器，所述实时交通模块包括位置信息和路况信息，所述位置信息至少包括经度信息，纬度信息，高度信息，所述路况信息是由所述道路传感器采集获得的现实路况；

用户模块，包括复数个用户节点，所述用户节点可建立导航请求；

信息处理模块，所述信息处理模块用于根据所述用户节点的导航请求调出路况信息；

所述无人机节点和所述用户节点均包括位置定位模块，所述位置模块获取的位置信息匹配所述数据模块的位置，以及信息验证模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的汽车导航系统，其特征在于：所述经度信息和纬度信息由设置在无人机上的GPS定位器获得，所述高度信息由设置在无人机上的气压传感器获得。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的汽车导航系统，其特征在于：所述无人机节点至少设置在道路上的以下位置：道路交叉路口、人行横道、站台、拐弯路段、主幅道路分界路段或/和上下坡路段、多层高架交叉段。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的汽车导航系统，其特征在于：

系统基于数据模块设置复数个初始块，初始块包括位置信息，路况信息，所述路况信息初始值为空白，以及时间信息。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的汽车导航系统，其特征在于：所述无人机节点将基于位置信息的路况信息通过哈希函数以及系统分配的私钥加密传输到系统。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的汽车导航系统，其特征在于：系统通过所述无人机节点在系统中唯一标识的公钥对无人机节点传输到系统的基于位置信息的路况信息进行解密，并将所述路况信息增加到所述位置信息上的块上，并向系统中无人机节点发出广播信息，当系统中超过半数无人机节点的信息验证模块验证通过，将无人机节点传输的基于位置信息的路况信息，加上时间信息，形成新的块。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的汽车导航系统，其特征在于：所述道路传感器至少是红外线传感器、热像仪传感器、毫米波雷达传感器、激光雷达传感器或视觉传感器中的一种或多种的组合。

8.根据权利要求1所述的一种基于无人机的汽车导航系统，其特征在于：所述路况信息至少包括所述道路传感器侦测获得的移动物体侦测信息和障碍物侦测信息。

9.根据权利要求1所述的一种基于无人机的汽车导航系统，其特征在于：所述导航请求包括用户设定的路径需求。

10.根据权利要求9所述的一种基于无人机的汽车导航系统，其特征在于：所述路径需求至少包括始发地和目的地。