[发明专利]时延估计方法、系统、存储介质及电子设备

说明书

本发明公开一种时延估计方法，包括：获取参考信号和麦克风所采集的麦克信号，并进行快速傅里叶变换以得到频域参考信号和频域麦克信号；将所述频域参考信号输入至自适应滤波器，以得到所述频域麦克信号中所包含的对应于所述频域参考信号的相关频域参考信号，所述频域麦克信号用于更新所述自适应滤波器；根据所述自适应滤波器输出的所述相关频域参考信号计算滤波器能量以用于确定时延值。解决了现有技术中采用互相关方法，在环境干扰情况下性能急剧下降，在环境比较复杂的场景或者双讲情况下时延估计结果非常不稳定的问题。

技术领域

本发明涉及音频信号处理技术领域，尤其涉及一种时延估计方法、系统、存储介质及电子设备。

背景技术

随着信息技术的不断发展，各种各样的分布式智能硬件在各个领域的应用日益广泛。回声消除作为智能设备交互中不可或缺的环节一直是相关领域技术人员研究的热点。以能够语音控制的电视机顶盒为例，由于麦克风采集到的信号会混杂语音指令和电视节目自身声音，为了辨别使用者发出的语音指令，需要对电视语音进行消除。因此，准确的估计电视语音信号到麦克风之间的时延很大程度上影响着回音消除的质量。

回声消除是通过消除或者移除本地话筒中拾取到的远端的音频信号来阻止远端的声音返回去的一种处理方法。现有典型的回声消除方法是基于时延估计的方法，计算参考信号和麦克信号的线性相关性，并选取最大互相关对应的时延作为装置时延，以用于回声消除的。

互相关方法虽然是一种原理相对比较简单的时延估计方法，但由于算法本身缺陷，在环境干扰情况下性能急剧下降，在环境比较复杂的场景或者双讲情况下时延估计结果非常不稳定。另外，由于需要估计的时延较长，FFT的点数较多，复杂度比较大，CPU占用率较高。

发明内容

本发明实施例提供一种时延估计方法、系统电子设备及存储介质，用于至少解决上述技术问题之一。

第一方面，本发明实施例提供一种时延估计方法，包括：

获取参考信号和麦克风所采集的麦克信号，并进行快速傅里叶变换以得到频域参考信号和频域麦克信号；

将所述频域参考信号输入至自适应滤波器，以得到所述频域麦克信号中所包含的对应于所述频域参考信号的相关频域参考信号，所述频域麦克信号用于更新所述自适应滤波器；

根据所述自适应滤波器输出的所述相关频域参考信号计算滤波器能量以用于确定时延值。

第二方面，本发明实施例提供一种时延估计系统，包括：

信号获取程序模块，用于获取参考信号和麦克风所采集的麦克信号，并进行快速傅里叶变换以得到频域参考信号和频域麦克信号；

自适应滤波程序模块，用于将所述频域参考信号输入至自适应滤波器，以得到所述频域麦克信号中所包含的对应于所述频域参考信号的相关频域参考信号，所述频域麦克信号用于更新所述自适应滤波器；

时延确定程序模块，用于根据所述自适应滤波器输出的所述相关频域参考信号计算滤波器能量以用于确定时延值。

第三方面，本发明实施例提供一种存储介质，所述存储介质中存储有一个或多个包括执行指令的程序，所述执行指令能够被电子设备(包括但不限于计算机，服务器，或者网络设备等)读取并执行，以用于执行本发明上述任一项时延估计方法。

第四方面，提供一种电子设备，其包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明上述任一项时延估计方法。

第五方面，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述任一项时延估计方法。