[发明专利]时延估计方法、系统、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种时延估计方法，包括：

获取参考信号和麦克风所采集的麦克信号，并进行快速傅里叶变换以得到频域参考信号和频域麦克信号；

将所述频域参考信号输入至自适应滤波器，以得到所述频域麦克信号中所包含的对应于所述频域参考信号的相关频域参考信号，所述频域麦克信号用于更新所述自适应滤波器；

在频域下根据所述相关频域参考信号计算每块滤波器块的能量；

根据所述每块滤波器的能量中的最大值确定第一时延值；

对所述相关频域参考信号进行逆傅里叶变换以得到对应的相关时域参考信号；

在时域下根据所述相关时域参考信号计算每个采样点的能量；

根据所述每个采样点的能量中的最大值确定第二时延值；

根据所述第一时延值和所述第二时延值确定时延值；

以连续20帧进行短时分析，对每帧获得滤波器的平均能量和能量峰值，然后平均这20帧，比较其平均能量和峰值能量，如果峰值能量平均能量的某个倍数关系，就认为该20帧的估计都不可信；

比较当前估计延时和之前20帧的平均估计的延时，如果超过某个阈值，即认为当前帧估计结果不可信，那就输出前一帧结果；如果认为当前帧可信，且连续多帧可信，即输出当前帧的时延结果并乘上降采样的倍数作为最终输出的采样点时延结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取参考信号和麦克风所采集的麦克信号，并进行快速傅里叶变换以得到频域参考信号和频域麦克信号包括：

获取预先存储的参考信号和通过麦克风所采集麦克信号；

将所述参考信号和所述麦克信号输入至低通滤波器进行滤波处理；

分别对经滤波处理后的参考信号和麦克信号进行降采样；

分别对降采样得到的降采样参考信号和降采样麦克信号进行快速傅里叶变换以得到所述频域参考信号和频域麦克信号。

3.一种时延估计系统，包括：

信号获取程序模块，用于获取参考信号和麦克风所采集的麦克信号，并进行快速傅里叶变换以得到频域参考信号和频域麦克信号；

自适应滤波程序模块，用于将所述频域参考信号输入至自适应滤波器，以得到所述频域麦克信号中所包含的对应于所述频域参考信号的相关频域参考信号，所述频域麦克信号用于更新所述自适应滤波器；

时延确定程序模块，包括：

第一能量计算程序单元，用于在频域下根据所述相关频域参考信号计算每块滤波器块的能量；

第一时延确定程序单元，用于根据所述每块滤波器的能量中的最大值确定第一时延值；

逆傅里叶变换程序单元，用于对所述相关频域参考信号进行逆傅里叶变换以得到对应的相关时域参考信号；

第二能量计算程序单元，用于在时域下根据所述相关时域参考信号计算每个采样点的能量；

第二时延确定程序单元，用于根据所述每个采样点的能量中的最大值确定第二时延值；

时延确定程序单元，用于根据所述第一时延值和所述第二时延值确定时延值；

以连续20帧进行短时分析，对每帧获得滤波器的平均能量和能量峰值，然后平均这20帧，比较其平均能量和峰值能量，如果峰值能量平均能量的某个倍数关系，就认为该20帧的估计都不可信；

比较当前估计延时和之前20帧的平均估计的延时，如果超过某个阈值，即认为当前帧估计结果不可信，那就输出前一帧结果；如果认为当前帧可信，且连续多帧可信，即输出当前帧的时延结果并乘上降采样的倍数作为最终输出的采样点时延结果。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述信号获取程序模块包括：

信号获取程序单元，用于获取预先存储的参考信号和通过麦克风所采集麦克信号；

滤波处理程序单元，用于将所述参考信号和所述麦克信号输入至低通滤波器进行滤波处理；

降采样程序单元，用于分别对经滤波处理后的参考信号和麦克信号进行降采样；

傅里叶变换程序单元，用于分别对降采样得到的降采样参考信号和降采样麦克信号进行快速傅里叶变换以得到所述频域参考信号和频域麦克信号。