[发明专利]一种电机冲片可调式机械吸盘手爪

说明书

本发明公开了一种电机冲片可调式机械吸盘手爪，与机械手连接，用于抓取机械手抓持的冲片，其包括横板、一对纵板、若干个真空吸盘、若干个气管和真空阀，所述横板上设有横板安装孔，所述横板通过横板安装孔与所述机械手连接，所述横板上还设有若干个纵向调节孔，所述一对纵板相对设置且分别连接于横板上的纵向调节孔，所述的若干个真空吸盘和若干个气管分别设于一对纵板上，若干个气管的一端与若干个真空吸盘一一对应且连通，若干个气管的另一端与真空阀连接，本发明结构简单，使用方便，效率高，不需要逐个调节真空吸盘的位置，提高生产效率，降低用工成本。

技术领域

本发明涉及一种吸盘手爪，具体涉及电机冲片可调式机械吸盘手爪，属于机械制造领域。

背景技术

在电机冲片的生产制造的过程中，随着智能制造技术的快速发展，对于批量生产的电机冲片，一般采用机械手爪来抓取电机冲片，各个规格的电机冲片需要采用与该冲片适配的吸盘手爪来抓取，同时需要针对各个规格的电机冲片来调节真空吸盘的位置，该种方式调节耗时长且生产效率低，不能适应电机冲片的高效生产。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种效率高、可调节的电机冲片可调式机械吸盘手爪。

为了实现上述的技术目的，本发明采用的技术方案为：

一种电机冲片可调式机械吸盘手爪，与机械手连接，用于抓取机械手抓持的冲片，其包括横板、一对纵板、若干个真空吸盘、若干个气管和真空阀，所述横板上设有横板安装孔，所述横板通过横板安装孔与所述机械手连接，所述横板上还设有若干个纵向调节孔，所述一对纵板相对设置且分别连接于横板上的纵向调节孔，所述的若干个真空吸盘和若干个气管分别设于一对纵板上，若干个气管的一端与若干个真空吸盘一一对应且连通，若干个气管的另一端与真空阀连接。

进一步，所述横板上的若干个纵向调节孔为沿其长度方向设置。

进一步，所述纵向调节孔为贯穿横板的通孔。

进一步，所述机械手为关节式机械手。

进一步，所述的一对纵板通过螺栓可拆卸连接与横板上的纵向调节孔。

进一步，其还包括若干个阀，所述的若干个阀与若干个气管一一对应且设于气管的管路上。

优选的，所述的阀为截止阀或球阀或电磁阀。

另外，所述截止阀可以通过单独启动或关闭，来控制不在所需吸附区域内的真空吸盘关闭。

本发明的有益效果在于：

本发明结构简单，使用方便，效率高，通过纵板的移动即可引起带动若干个真空吸盘移动，而不需要逐个调节真空吸盘的位置，其提高生产效率，降低用工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的装置总体示意图；

图2为本发明装置的大外圆冲片的示意图；

图3为本发明装置的小外圆冲片的示意图。

图例说明：

1、横板 2、纵板 3、横板安装孔 4、纵向调节孔 5、螺栓 6、真空吸盘 7、阀 8、气管9、真空阀 10、冲片 11、机械手。

具体实施方式