[发明专利]一种电机冲片可调式机械吸盘手爪

权利要求书

1.一种电机冲片可调式机械吸盘手爪，与机械手(11)连接，用于抓取机械手抓持的冲片，其特征在于：其包括横板(1)、一对纵板(2)、若干个真空吸盘(6)、若干个气管(8)和真空阀(9)，所述横板(1)上设有横板安装孔(3)，所述横板(1)通过横板安装孔(3)与所述机械手(11)连接，所述横板(1)上还设有若干个纵向调节孔(4)，所述一对纵板(2)相对设置且分别连接于横板(1)上的纵向调节孔(4)，所述的若干个真空吸盘(6)和若干个气管(8)分别设于一对纵板(2)上，若干个气管(8)的一端与若干个真空吸盘(6)一一对应且连通，若干个气管(8)的另一端与真空阀(9)连接。

2.根据权利要求1所述的电机冲片可调式机械吸盘手爪，其特征在于：所述横板(1)上的若干个纵向调节孔(4)为沿其长度方向设置。

3.根据权利要求1或2所述的电机冲片可调式机械吸盘手爪，其特征在于：所述纵向调节孔(4)为贯穿横板(1)的通孔。

4.根据权利要求1所述的电机冲片可调式机械吸盘手爪，其特征在于：所述机械手(11)为关节式机械手。

5.根据权利要求1所述的电机冲片可调式机械吸盘手爪，其特征在于：所述的一对纵板(2)通过螺栓(5)可拆卸连接与横板(1)上的纵向调节孔(4)。

6.根据权利要求1所述的电机冲片可调式机械吸盘手爪，其特征在于：其还包括若干个阀(7)，所述的若干个阀(7)与若干个气管(8)一一对应且设于气管(8)的管路上。

7.根据权利要求6所述的电机冲片可调式机械吸盘手爪，其特征在于：所述的阀(7)为截止阀或球阀或电磁阀。