[发明专利]智能无人驾驶方法和系统

说明书

本发明提供了智能无人驾驶方法和系统，包括获取始发地和目的地；根据始发地和目的地进行最优路径规划，并进行播报；获取对最优路径规划的确定信息以判断是否采用最优路径规划结果；在采用的情况下，启动车辆的人车互动系统和驾驶系统；在行进过程中获取基本路面信息，并根据路面基本信息更改行驶状态或最优路径规划结果至到达目的地。本发明解决了无人驾驶中的安全隐患问题，同时给予使用者更好的行驶体验。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其是涉及智能无人驾驶方法和系统。

背景技术

无人驾驶成为了目前研究的趋势和热点，一方面，无人驾驶省去了人工开车疲劳驾驶的烦恼，减少了在这种情况下带来的安全隐患，但另一方面，由于是机器驱动，因此在行驶过程中的安全问题是亟待解决的问题。

目前，我国的无人驾驶技术尚处于研究的不成熟期，因此，如何能在保证安全的情况下，实现无人驾驶技术，给使用者带来更好的行驶体验成为了研究的重中之重。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供智能无人驾驶方法和系统，解决了无人驾驶中的安全隐患问题，同时给予使用者更好的行驶体验。

第一方面，本发明实施例提供了智能无人驾驶方法，包括：

获取始发地和目的地；

根据所述始发地和所述目的地进行最优路径规划，并进行播报；

获取对所述最优路径规划的确定信息以判断是否采用所述最优路径规划结果；

在采用的情况下，启动车辆的人车互动系统和驾驶系统；

在行进过程中获取基本路面信息，并根据所述路面基本信息更改行驶状态或所述最优路径规划结果至到达所述目的地。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述获取始发地和所述目的地包括：

利用GPS定位装置获取所述始发地位置；

获取使用者的第一语音信息，并利用语音识别系统识别所述第一语音信息以获取所述目的地位置。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述根据所述始发地和所述目的地进行最优路径规划，并进行播报包括：

利用迪杰斯特拉算法求取所述始发地和所述目的地之间的最优路径得到最优路径规划结果；

根据所述最优路径规划结果进行计算得到路径规划信息和预计到达时间；

向使用者播报所述路径规划信息和所述预计到达时间，其中，所述路径规划信息包括行进距离、行进路线和收费情况。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述获取对所述最优路径规划的确定信息以判断是否采用所述最优路径规划结果包括：

获取使用者的第二语音信息；

提取所述第二语音信息的话语特征，根据所述话语特征判断是否采用所述最优路径规划结果或是否重新进行路径规划。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述人车互动系统包括温度调节装置、采光调节装置、车内空气净化装置、休闲娱乐装置和第一控制器。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述驾驶系统包括摄像处理单元、车外传感阵列和第二控制器，其中，所述摄像处理单元包括设置于车体四周的摄像机和摄像处理模块，所述车外传感阵列包括设置于车体四周的测距传感器、设置于车辆底盘处的地面平度探测器和地面滑度探测器。