[发明专利]智能无人驾驶方法和系统

权利要求书

1.一种智能无人驾驶方法，其特征在于，包括：

获取始发地和目的地；

根据所述始发地和所述目的地进行最优路径规划，并进行播报；

获取对所述最优路径规划的确定信息以判断是否采用所述最优路径规划结果；

在采用的情况下，启动车辆的人车互动系统和驾驶系统；

在行进过程中获取基本路面信息，并根据所述路面基本信息更改行驶状态或所述最优路径规划结果至到达所述目的地。

2.根据权利要求1所述的智能无人驾驶方法，其特征在于，所述获取始发地和所述目的地包括：

利用GPS定位装置获取所述始发地位置；

获取使用者的第一语音信息，并利用语音识别系统识别所述第一语音信息以获取所述目的地位置。

3.根据权利要求1所述的智能无人驾驶方法，其特征在于，所述根据所述始发地和所述目的地进行最优路径规划，并进行播报包括：

利用迪杰斯特拉算法求取所述始发地和所述目的地之间的最优路径得到最优路径规划结果；

根据所述最优路径规划结果进行计算得到路径规划信息和预计到达时间；

向使用者播报所述路径规划信息和所述预计到达时间，其中，所述路径规划信息包括行进距离、行进路线和收费情况。

4.根据权利要求1所述的智能无人驾驶方法，其特征在于，所述获取对所述最优路径规划的确定信息以判断是否采用所述最优路径规划结果包括：

获取使用者的第二语音信息；

提取所述第二语音信息的话语特征，根据所述话语特征判断是否采用所述最优路径规划结果或是否重新进行路径规划。

5.根据权利要求1所述的智能无人驾驶方法，其特征在于，所述人车互动系统包括温度调节装置、采光调节装置、车内空气净化装置、休闲娱乐装置和第一控制器。

6.根据权利要求5所述的智能无人驾驶方法，其特征在于，所述驾驶系统包括摄像处理单元、车外传感阵列和第二控制器，其中，所述摄像处理单元包括设置于车体四周的摄像机和摄像处理模块，所述车外传感阵列包括设置于车体四周的测距传感器、设置于车辆底盘处的地面平度探测器和地面滑度探测器。

7.根据权利要求6所述的智能无人驾驶方法，其特征在于，所述路面基本信息包括第一基本信息和第二基本信息，所述在行进过程中获取路面基本信息，并根据所述路面基本信息更改行驶状态或所述最优路径规划结果至到达所述目的地包括：

利用所述摄像处理单元得到所述第一基本信息，其中，所述第一基本信息包括障碍物的方向特征、速度特征和颜色特征；

利用所述车外传感阵列得到所述第二基本信息，其中，所述第二基本信息包括障碍物的方位、体积、移动速度；

根据所述方向特征、所述速度特征、所述颜色特征、所述方位、所述体积和所述移动速度预测移动趋势；

通过所述第二控制器对所述路面信息和移动趋势进行判断得出是否需要更改行驶状态或更改所述最优路径，其中，所述行驶状态包括急停、急行、缓停、缓行、不同挡速的加速或减速直行和不同挡速和旋转角度的左拐或右拐。

8.根据权利要求7所述的智能无人驾驶方法，其特征在于，通过线性回归法预测所述移动趋势。

9.根据权利要求4所述的智能无人驾驶方法，其特征在于，还包括：

根据所述话语特征与所述使用者的移动终端相连接，并读取移动终端中应用程序的路径规划。

10.一种智能无人驾驶系统，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取始发地和目的地；

路径规划单元，用于根据所述始发地和所述目的地进行最优路径规划，并进行播报；

判断单元，用于获取对所述最优路径规划的确定信息以判断是否采用所述最优路径规划结果；

启动单元，用于在采用的情况下，启动车辆的人车互动系统和驾驶系统；

行进控制单元，用于在行进过程中获取基本路面信息，并根据所述路面基本信息更改行驶状态或所述最优路径规划结果至到达所述目的地。