[发明专利]一种自动供盖、上盖装置

说明书

本发明公开了一种自动供盖、上盖装置，包括供盖机构、上盖机构和控制器；供盖机构包括供盖机架、供盖装置和供盖输送装置，供盖装置安装在供盖机架一端的上端面上，供盖装置的一侧与供盖输送装置的一端固定连接，供盖输送装置由控制器控制；供盖装置包括提升机构和推送机构；上盖机构包括上盖机架、抱盖装置、分盖装置、上盖装置和上盖输送装置。本发明通过增加供盖装置和抱盖装置，提升了分盖和上盖装置的自动化程度，减少人工干预，进一步提升工作效率，原本人工供盖一次仅能上20‑30个容器盖，本发明的供盖装置一次能上50‑100个容器盖，且供盖输送装置上能同时放置8叠以上的容器盖，大大提升了生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化机械设备技术领域，特别涉及一种自动供盖、上盖装置。

背景技术

对于带盖的容器，在制作完成后需要进行分盖和上盖操作，现有技术中不存在自动分盖和上盖装置，分盖的工作主要还是由人工来完成的，人工作业主要存在以下缺点：1)劳动强度较大；2)生产效率较低；3)生产成本较高。因此需要提供一种自动化的供盖和上盖装置来提高生产效率，降低生产成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够提升工作效率及生产线自动化程度的自动供盖、上盖装置。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种自动供盖、上盖装置，包括供盖机构、上盖机构和控制器；

所述供盖机构包括供盖机架、供盖装置和供盖输送装置，所述供盖装置安装在所述供盖机架一端的上端面上，所述供盖装置的一侧与供盖输送装置的一端固定连接，所述供盖输送装置由控制器控制；

所述供盖装置包括提升机构和推送机构，所述提升机构垂直固定在所述供盖机架上端面，所述供盖机架上设有用于检测容器盖进入供盖装置的检测装置，所述检测装置与控制器电性连接，所述控制器与提升机构电性连接，所述提升机构包括安装于所述供盖机架上的提升滑轨，所述提升滑轨上安装有提升动力机构，所述提升动力机构上安装有用于检测所述提升机构提升高度的检测装置，所述检测装置与控制器电性连接；

所述提升动力机构的输出端安装有推送机构，所述推送机构包括安装于所述提升动力机构输出端且垂直于所述提升滑轨的推送滑轨，所述推送滑轨上安装有推送动力机构，所述推送动力机构上安装有用于检测所述推送机构推送位置的检测装置，所述检测装置与控制器电性连接，所述控制器推送机构电性连接，所述推送动力机构的输出端安装有放置容器盖的供盖托板；

所述上盖机构包括上盖机架、抱盖装置、分盖装置、上盖装置和上盖输送装置，所述上盖机架与所述供盖机架平行设置，所述上盖装置安装在所述上盖机架上，所述上盖机架上设有上盖输送装置，所述上盖输送装置由控制器控制，所述分盖装置安装在上盖装置顶部，所述分盖装置的底板中心处开有移盖口，所述抱盖装置安装在所述底板上位于所述移盖口的两侧，所述分盖装置和上盖装置与所述控制器电性连接；

所述抱盖装置包括第二摆臂装置和检测装置，所述检测装置与所述控制器电性连接，所述控制器与第二摆臂装置电性连接，所述第二摆臂装置包括第二摆臂、第二摆臂转动轴承和安装在所述底板上的第二摆臂动力机构，所述第二摆臂转动固定在第二摆臂转动轴承上，所述第二摆臂动力机构的输出端与所述第二摆臂转动轴承固定连接。

优选的，所述供盖输送装置和上盖输送装置为滚筒输送线、链板输送线或皮带输送线。

优选的，所述提升动力机构、推送动力机构和第二摆臂动力机构为运动气缸或步进电机。

优选的，所述供盖机架上在所述供盖装置和供盖输送装置连接位置处安装有第一摆臂装置和检测装置，所述检测装置与所处控制器电性连接，所述控制器与第一摆臂装置电性连接；