[发明专利]一种自动供盖、上盖装置

权利要求书

1.一种自动供盖、上盖装置，其特征在于：包括供盖机构、上盖机构和控制器；

所述供盖机构包括供盖机架(1)、供盖装置和供盖输送装置(2)，所述供盖装置安装在所述供盖机架(1)一端的上端面上，所述供盖装置的一侧与供盖输送装置(2)的一端固定连接，所述供盖输送装置(2)由控制器控制；

所述供盖装置包括提升机构(3)和推送机构(4)，所述提升机构(3)垂直固定在所述供盖机架(1)上端面，所述供盖机架(1)上设有用于检测容器盖进入供盖装置的检测装置，所述检测装置与控制器电性连接，所述控制器与提升机构(3)电性连接，所述提升机构(3)包括安装于所述供盖机架(1)上的提升滑轨(5)，所述提升滑轨(5)上安装有提升动力机构(6)，所述提升动力机构(6)上安装有用于检测所述提升机构(3)提升高度的检测装置，所述检测装置与控制器电性连接；

所述提升动力机构(6)的输出端安装有推送机构(4)，所述推送机构(4)包括安装于所述提升动力机构(6)输出端且垂直于所述提升滑轨(5)的推送滑轨(7)，所述推送滑轨(7)上安装有推送动力机构(8)，所述推送动力机构(8)上安装有用于检测所述推送机构(4)推送位置的检测装置，所述检测装置与控制器电性连接，所述控制器推送机构(4)电性连接，所述推送动力机构(8)的输出端安装有放置容器盖的供盖托板(9)；

所述上盖机构包括上盖机架(14)、抱盖装置、分盖装置、上盖装置和上盖输送装置(16)，所述上盖机架(14)与所述供盖机架(1)平行设置，所述上盖装置安装在所述上盖机架(14)上，所述上盖机架(14)上设有上盖输送装置(16)，所述上盖输送装置(16)由控制器控制，所述分盖装置安装在上盖装置顶部，所述分盖装置的底板(15)中心处开有移盖口(17)，所述抱盖装置安装在所述底板(15)上位于所述移盖口(17)的两侧，所述分盖装置和上盖装置与所述控制器电性连接；

所述抱盖装置包括第二摆臂装置(21)和检测装置，所述检测装置与所述控制器电性连接，所述控制器与第二摆臂装置(21)电性连接，所述第二摆臂装置(21)包括第二摆臂(18)、第二摆臂转动轴承(19)和安装在所述底板(15)上的第二摆臂动力机构(20)，所述第二摆臂(18)转动固定在第二摆臂转动轴承(19)上，所述第二摆臂动力机构(20)的输出端与所述第二摆臂转动轴承(19)固定连接。

2.根据权利要求1所述的自动供盖、上盖装置，其特征在于：所述供盖输送装置(2)和上盖输送装置(16)为滚筒输送线、链板输送线或皮带输送线。

3.根据权利要求1所述的自动供盖、上盖装置，其特征在于：所述提升动力机构(6)、推送动力机构(8)和第二摆臂动力机构(20)为运动气缸或步进电机。

4.根据权利要求1所述的自动供盖、上盖装置，其特征在于：所述供盖机架(1)上在所述供盖装置和供盖输送装置(2)连接位置处安装有第一摆臂装置(10)和检测装置，所述检测装置与所处控制器电性连接，所述控制器与第一摆臂装置(10)电性连接；

所述第一摆臂装置(10)包括第一摆臂(11)、第一摆臂转动轴承(12)和安装在供盖机架(1)上的第一摆臂动力机构(13)，所述第一摆臂(11)转动固定在第一摆臂转动轴承(12)上，所述第一摆臂动力机构(13)的输出端与第一摆臂转动轴承(12)固定连接。

5.根据权利要求1或4所述的自动供盖、上盖装置，其特征在于：所述检测装置为位置传感器。

6.根据权利要求5所述的自动供盖、上盖装置，其特征在于：所述第一摆臂动力机构(13)为运动气缸或步进电机。