[发明专利]自动驾驶车辆测试方法、装置及存储介质

说明书

本申请提供一种自动驾驶车辆测试方法、装置及存储介质，其中，该方法包括：通过获取自动驾驶车辆的检测信息，其中，该检测信息用于指示该自动驾驶车辆中的检测装置对该自动驾驶车辆进行测试时得到的测试结果；进一步地，根据获取的该检测信息生成测试界面，并显示该测试界面，以供测试人员可以直观地查看该自动驾驶车辆在路跑测试过程中的各种测试信息，不仅节省了人工成本，而且提高了路跑测试的测试效率。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆测试方法、装置及存储介质。

背景技术

随着信息技术的发展，关于智能化车辆的研究越来越多。自动驾驶车辆是智能化车辆研究的主要研究方向。在自动驾驶车辆技术的研究过程中，通常需要对自动驾驶车辆进行路跑测试，以对自动驾驶车辆中的各器件进行测试。

现有技术中，需要多个专业测试人员依次分别通过查看自动驾驶车辆中的底层代码，然后人工的对各自负责的器件进行测试。

然而现有技术中，现有的路跑测试需要较多的专业测试人员，并消耗较多人力进行测试。从而，路跑测试的测试效率较低，需要消耗的人工成本较高。

发明内容

本发明提供一种自动驾驶车辆测试方法、装置及存储介质，提高了路跑测试的测试效率。

第一方面，本申请提供一种自动驾驶车辆测试方法，包括：

获取自动驾驶车辆的检测信息，其中，该检测信息用于指示该自动驾驶车辆中的检测装置对该自动驾驶车辆进行测试时得到的测试结果；

根据该检测信息，生成并显示测试界面。

在一种可能的实现方式中，所该测试界面包括以下至少一个：车辆环境显示界面、监控预警显示界面、调试问题记录界面、路径显示界面；

其中，该车辆环境显示界面用于显示该自动驾驶车辆在测试过程中的周围环境，该监控预警显示界面用于显示该自动驾驶车辆在测试过程中的预警信息，该调试问题记录界面用于显示和记录该自动驾驶车辆在测试过程中的调试问题信息，该路径显示界面用于显示该自动驾驶车辆在测试过程中的路径信息。

在一种可能的实现方式中，该检测信息包括以下的至少一种：激光探测装置所采集的第一信息、图像采集装置所采集的第二信息、雷达感应装置所采集的第三信息；

该根据该检测信息，生成并显示测试界面，包括：

根据该第一信息、该第二信息和该第三信息中的一种或多种，生成并显示该车辆环境显示界面。

在一种可能的实现方式中，该检测信息包括以下的至少一种：图像采集装置所采集的第二信息、雷达感应装置所采集的第三信息、自动驾驶车辆中各器件的状态传感装置所采集的第四信息；

该根据该检测信息，生成并显示测试界面，包括：

根据该第二信息、该第三信息和该第四信息中的一种或多种，生成并显示该监控预警显示界面。

在一种可能的实现方式中，该检测信息包括信息输入装置所检测到的第五信息；

该根据该检测信息，生成并显示测试界面，包括：

根据该第五信息，生成并显示该调试问题记录界面。

在一种可能的实现方式中，该检测信息包括位置传感装置所检测到的第六信息；

该根据该检测信息，生成并显示测试界面，包括：

根据该第六信息和预设地图信息，生成并显示该路径显示界面。

在一种可能的实现方式中，该方法，还包括：

将该检测信息发送给服务器，以使该服务器根据该检测信息生成并显示该测试界面。