[发明专利]自动驾驶车辆测试方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆测试方法，其特征在于，包括：

获取自动驾驶车辆的检测信息，其中，所述检测信息用于指示所述自动驾驶车辆中的检测装置对所述自动驾驶车辆进行测试时得到的测试结果；

根据所述检测信息，生成并显示测试界面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所所述测试界面包括以下至少一个：车辆环境显示界面、监控预警显示界面、调试问题记录界面、路径显示界面；

其中，所述车辆环境显示界面用于显示所述自动驾驶车辆在测试过程中的周围环境，所述监控预警显示界面用于显示所述自动驾驶车辆在测试过程中的预警信息，所述调试问题记录界面用于显示和记录所述自动驾驶车辆在测试过程中的调试问题信息，所述路径显示界面用于显示所述自动驾驶车辆在测试过程中的路径信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测信息包括以下的至少一种：激光探测装置所采集的第一信息、图像采集装置所采集的第二信息、雷达感应装置所采集的第三信息；

所述根据所述检测信息，生成并显示测试界面，包括：

根据所述第一信息、所述第二信息和所述第三信息中的一种或多种，生成并显示所述车辆环境显示界面。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测信息包括以下的至少一种：图像采集装置所采集的第二信息、雷达感应装置所采集的第三信息、自动驾驶车辆中各器件的状态传感装置所采集的第四信息；

所述根据所述检测信息，生成并显示测试界面，包括：

根据所述第二信息、所述第三信息和所述第四信息中的一种或多种，生成并显示所述监控预警显示界面。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测信息包括信息输入装置所检测到的第五信息；

所述根据所述检测信息，生成并显示测试界面，包括：

根据所述第五信息，生成并显示所述调试问题记录界面。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测信息包括位置传感装置所检测到的第六信息；

所述根据所述检测信息，生成并显示测试界面，包括：

根据所述第六信息和预设地图信息，生成并显示所述路径显示界面。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

将所述检测信息发送给服务器，以使所述服务器根据所述检测信息生成并显示所述测试界面。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取自动驾驶车辆的检测信息，包括：

接收车载客户端发送的所述检测信息。

9.一种自动驾驶车辆测试装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取自动驾驶车辆的检测信息，其中，所述检测信息用于指示所述自动驾驶车辆中的检测装置对所述自动驾驶车辆进行测试时得到的测试结果；

生成模块，用于根据所述检测信息生成测试界面；

显示模块，用于显示所述测试界面。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述测试界面包括以下至少一个：车辆环境显示界面、监控预警显示界面、调试问题记录界面、路径显示界面；

其中，所述车辆环境显示界面用于显示所述自动驾驶车辆在测试过程中的周围环境，所述监控预警显示界面用于显示所述自动驾驶车辆在测试过程中的预警信息，所述调试问题记录界面用于显示和记录所述自动驾驶车辆在测试过程中的调试问题信息，所述路径显示界面用于显示所述自动驾驶车辆在测试过程中的路径信息。