[发明专利]一种智能书桌机器人

说明书

本发明公开了一种智能书桌机器人，属于智能机器人领域，包括中央控制器模块、触碰传感器模块、超声波传感器模块、定位传感器模块、升降系统、驱动模块、通讯模块、电源模块、颜色传感器模块、及书桌本体，中央控制器模块设置在书桌本体的桌面上，触碰传感器模块、雷达传感器模块、定位传感器模块、升降系统、位于所述书桌本体的第一层，与书本文具设置在同一层，驱动模块、通讯模块、电源模块及颜色传感器模块位于所述书桌本体的第二层，书桌的升降结构采用蜗轮蜗杆式结构；本发明结构简单，成本低廉，可以准确控制进行自动检测并能自动进行书本和文具分类。

技术领域

本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种智能书桌机器人。

背景技术

通常的普通书桌，结构简单，对现在的学生们来说，随着年龄的增长书和本，文具越来越多，整理起来费时，好多时间，拿取书本时常会出错，对学习造成一定的困扰，本发明提供了一种能够准确控制进行自动检测并能自动进行书本和文具分类的智能机器人。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种智能书桌机器人，本发明设计合理，通过设置控制和驱动系，可以准确控制进行自动检测并能自动进行书本和文具分类。

为达到上述目的，本发明一种智能书桌机器人，包括中央控制器模块、触碰传感器模块、超声波传感器模块、定位传感器模块、升降系统、驱动模块、通讯模块、电源模块、颜色传感器模块、及书桌本体，中央控制器模块设置在书桌本体的桌面上，触碰传感器模块、雷达传感器模块、定位传感器模块、升降系统、位于所述书桌本体的第一层，与书本文具设置在同一层，驱动模块、通讯模块、电源模块及颜色传感器模块位于所述书桌本体的第二层，书桌的升降结构采用蜗轮蜗杆式结构。

更优地，上述中央控制器模块设有显示屏及按键或触屏显示器，并且有内存卡扩展。

上述中央控制器模块设有指纹识别或者面部识别系统。

上述触动传感器模块为触碰传感装置，按下接通。

上述书桌本体为木质、硬塑料或铝合金材料所构建。

上述驱动模块包括运行扭矩及失速转矩。

上述驱动模块可以选择大型电机或微型伺服电机。

上述定位传感器模块测量旋转运动方向和改变运动方向。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益的技术效果，本发明设有控制及驱动系统，构造简单，占用空间小，能够准确控制进行自动检测并能自动进行书本和文具分类，减少学生拿错文具的机率，提高学习的效率，同时升降结构采用蜗轮蜗杆式结构，减小噪音，增加提升力。

更优地，采用指纹识别或者面部识别系统跟进每节课的学生签到情况，利用大数据便于学校管理。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图中：1-中央控制器模块，2-触碰传感器模块，3-超声波传感器模块，4-定位传感器模块，5-升降系统，6-驱动模块，7-通讯模块，8-电源模块，9-颜色传感器模块，10-书桌本体。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明进行详细说明。