[发明专利]一种智能书桌机器人

权利要求书

1.一种智能书桌机器人，其特征在于，包括中央控制器模块（1）、触碰传感器模块（2）、超声波传感器模块（3）、定位传感器模块（4）、升降系统（5）、驱动模块（6）、通讯模块（7）、电源模块（8）、颜色传感器模块（9）、及书桌本体（10），所述中央控制器模块（1）设置在所述书桌本体（10）的桌面上，所述触碰传感器模块（2）、雷达传感器模块（3）、定位传感器模块（4）、升降系统（5）设于所述书桌本体（10）的第一层，与书本文具设置在同一层，驱动模块（6）、通讯模块（7）、电源模块（8）及颜色传感器模块（9）位于所述书桌本体（10）的第二层，所述书桌的升降结构（5）采用蜗轮蜗杆式结构。

2.根据权利要求1所述的一种智能书桌机器人，其特征在于，所述中央控制器模块（1）设有显示屏及按键或触屏显示器。

3.根据权利要求1所述的一种智能书桌机器人，其特征在于，所述中央控制器模块（1）设有指纹识别或者面部识别系统。

4.根据权利要求1所述的一种智能书桌机器人，其特征在于，所述触动传感器模块（2）为触碰传感装置，按下接通。

5.根据权利要求1所述的一种智能书桌机器人，其特征在于，所述书桌本体（10）为木质、硬塑料或铝合金材料所构建。

6.根据权利要求1所述的一种智能书桌机器人，其特征在于，所述驱动模块（6）包括运行扭矩及失速转矩。

7.根据权利要求1所述的一种智能书桌机器人，其特征在于，所述驱动模块（6）为大型电机或微型伺服电机。

8.根据权利要求1所述的一种智能书桌机器人，其特征在于，所述定位传感器模块（4）测量旋转运动方向和改变运动方向。