[发明专利]一种无人机水面起降浮筒结构

说明书

本发明涉及一种无人机水面起降浮筒结构，包括承载底板、硬质导流头、导流尾、导流翅板、浮块及承载龙骨，承载龙骨安装在承载底板上端面，浮块通过承载龙骨与承载底板上端面相互连接，硬质导流头后端面分别与承载底板前端面和承载龙骨前端面相互连接，导流尾分别与承载底板和承载龙骨后端面连接，导流翅板共三条并均位于承载底板下端面。本发明一方面可根据使用需要，灵活调整浮力结构，可有效满足不同载重需要的无人机水面起降承载作业的需要，另一方面可有效的降低无人机在水面航行及起飞时的阻力，从而有效提高无人机起降作业及水面航行时的平稳性，并有效的提高驱动效率降低运行能耗。

技术领域

本发明涉及一种无人机机身，确切地说是一种无人机水面起降浮筒结构。

背景技术

当前所使用的具备水面起降作业的无人机设备往往是为其配备浮筒结构的起落架，通过浮筒浮力实现无人机水面起降作业，在实际的使用中发现，当前无人机水面起降作业的浮筒设备往往均采用的浮筒均为传统结构，虽然可以一定程度满足对无人机提供承载浮力作业的需要，但浮筒结构单一，不能根据无人机结构变化、承载变化灵活满足使用的需要，因此严重影响了浮筒及无人机设备使用的灵活性及通用性，另一方面当前所使用的传统浮筒结构在无人机进行起降作业和水面航行时，往往均缺少必要的降阻结构，从而导致浮筒在运行使用时受到的阻力较大，严重影响了无人机在水面起降作业和航行时的平稳性，同事也导致无人机在水面运行是的能耗增加，大大降低了无人机设备的续航能力，因此针对这一现状，迫切需要开发一种全新的无人机用浮筒结构，以满足实际使用的需要。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明提供一种无人机水面起降浮筒结构，该发明结构简单，使用灵活方便，通用性好，一方面可根据使用需要，灵活调整浮力结构，可有效满足不同载重需要的无人机水面起降承载作业的需要，另一方面可有效的降低无人机在水面航行及起飞时的阻力，从而有效提高无人机起降作业及水面航行时的平稳性，并有效的提高驱动效率降低运行能耗。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种无人机水面起降浮筒结构，包括承载底板、硬质导流头、导流尾、导流翅板、浮块及承载龙骨，承载龙骨为柱状空心框架结构，安装在承载底板上端面，承载龙骨轴线与承载底板轴线相互平行分布，承载龙骨轴线在承载底板上端面的投影与承载底板上端面轴线重合，浮块若干，通过承载龙骨与承载底板上端面相互连接，硬质导流头为锥形空心腔体结构，其后端面分别与承载底板前端面和承载龙骨前端面相互连接，其下端面与承载底板下端面平齐分布，其轴线与承载龙骨轴线和承载底板轴线相交并呈15°—60°夹角，且硬质导流头前端面高出承载龙骨轴线高度为承载龙骨有效高度的0.5—2.5倍，导流尾后端面分别与承载底板和承载龙骨后端面连接，且导流尾与承载龙骨同轴分布，导流尾后端面设汇流槽，汇流槽轴线与导流尾轴线垂直并相交，导流翅板共三条并均为与承载底板下端面，并分别与承载底板轴线平行分布，其中两条导流翅板位于承载底板前半部，剩余一条导流翅板位于承载底板后半部，其中位于承载底板前半部的导流翅板以承载底板轴线对称分布，并与承载底板下端面呈0°—90°夹角，位于承载底板后半部的导流翅板位于承载底板轴线处并与承载底板下端面垂直分布，导流翅板长度均为承载底板有效长度的1/5—3/5，其中位于承载底板后半部的导流翅板尾部超出承载底板后端面0—50厘米。

进一步的，所述的承载底板横断面为矩形、“V”字型结构中的任意一种。

进一步的，所述的浮块外表面设若干定位扣，并通过定位扣与承载龙骨相互连接，且所述的浮块嵌于承载龙骨内或包覆在承载龙骨外中的任意一个或同时两个位置。

进一步的，所述的导流翅板前端面的横断面为锥形结构及圆弧结构中的任意一种，导流翅板前端与承载底板外表面呈30°—90°夹角。

进一步的，所述的导流翅板等腰梯形、平行四边形中的任意一种。