[发明专利]一种集装箱箱号识别系统及方法

说明书

本发明公开了一种集装箱箱号识别系统及方法。所述集装箱箱号识别系统包括集装箱吊架、拍摄装置、传感器和控制装置，所述集装箱吊架上设有锁头，所述锁头用于与集装箱上的锁孔配合，所述拍摄装置安装在所述集装箱吊架上，所述传感器用于采集所述锁头与集装箱的锁孔是否锁紧的信号，所述拍摄装置和所述传感器均与所述控制装置连接。所述方法包括：操作所述集装箱吊架使所述锁头与所述锁孔锁紧；获取所述锁头与所述锁孔锁紧的信号；根据所述锁紧信号启动所述拍摄装置采用定焦距拍摄所述集装箱的顶部箱号区域的局部图像；根据所述箱号图像对所述集装箱的箱号进行识别。本发明可获得更高质量、更清晰的箱号图像，有利于提升箱号识别的准确度。

技术领域

本发明涉及集装箱技术领域，特别涉及集装箱箱号识别系统及集装箱箱号识别方法。

背景技术

无论是海运、公路还是铁路大宗货物运输，集装箱运输已成为货物运输中主要的方式。出于物流和仓储信息管理的需要，每个集装箱都会有一个唯一的身份识别码——按照国际标准规则指定的箱号。装载封闭后的集装箱作为一个货运单元，箱号即成为一个与货主、货物、堆码场地、运输目的地等物流信息的方便直接而且唯一的索引。因此，在集装箱流转过程中实时读取和记录箱号是集装箱流转作业过程中必须做的一项工作。

现时集装箱流转作业中，箱号的获取主要还是靠人工视觉读取，然后手工输入记录的方式。

在集装箱的四个立面和一个顶面上，都有标记集装箱的箱号。通过相机拍摄集装箱表面图像，再通过文字识别分辨读取箱号是目前发展中的一个箱号自动读取手段，并且已经在一些场合得到应用。比如，其中一种集装箱图像信息的采集方法，其基本思路是：在桥吊系统对集装箱进行理货作业的过程中，实时获取所述桥吊系统的状态信息；基于所述状态信息获取集装箱在所述桥吊系统中的位置；在所述集装箱的位置到达预设位置时，控制与所述预设位置所对应的采集装置采集所述集装箱的外表面图像；然后对这些包含了集装箱箱号信息的图像进行识别处理，识别出所对应的箱号。但由于该方法是在桥吊系统达到预设位置时采集集装箱的图像，此时桥吊系统还在晃动，其获得的图像比较模糊，不便于箱号的识别。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中获得的图像比较模糊的技术问题，提出一种集装箱箱号识别系统及方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种集装箱箱号识别系统，包括集装箱吊架、拍摄装置、传感器和控制装置，所述集装箱吊架上设有锁头，所述锁头用于与集装箱上的锁孔配合，所述拍摄装置安装在所述集装箱吊架上，所述传感器用于采集所述锁头与所述锁孔是否锁紧的信号，所述拍摄装置和所述传感器均与所述控制装置连接。

在一些优选的实施方式中，所述拍摄装置包括沿所述集装箱的宽度方向布置两个拍摄镜头。

在一些优选的实施方式中，所述集装箱吊架上设有补光装置。

在一些优选的实施方式中，所述拍摄装置包括红外摄像头和主动光源，所述主动光源采用红外光，所述主动光源的光谱与所述红外摄像头的敏感光谱一致。

在另一方面，本发明提供一种集装箱箱号识别方法，使用上述的集装箱箱号识别系统，包括：

操作所述集装箱吊架使所述锁头与所述锁孔锁紧；

获取所述锁头与所述锁孔锁紧的信号；

根据所述锁紧信号启动所述拍摄装置采用定焦距拍摄所述集装箱的顶部箱号区域的局部图像；

根据所述箱号图像对所述集装箱的箱号进行识别。

在一些优选的实施方式中，所述拍摄装置包括沿所述集装箱的宽度方向布置两个拍摄镜头；对两个所述拍摄镜头拍摄的箱号图像分别独立进行识别处理，对独立识别所得到的两个结果进行比对验证。