[发明专利]一种集装箱箱号识别系统及方法在审

专利信息
申请号: 201811045231.9 申请日: 2018-09-07
公开(公告)号: CN109447075A 公开(公告)日: 2019-03-08
发明(设计)人: 朱惠忠;肖文鹏;袁文龙;梁荣;王佩胜 申请(专利权)人: 深圳清华大学研究院;北京东方威特称重设备系统有限公司
主分类号: G06K9/34 分类号: G06K9/34
代理公司: 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 代理人: 黄议本
地址: 518000 广东省深圳市南山区高*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 锁头 集装箱吊架 拍摄装置 锁孔 集装箱箱号 识别系统 集装箱 传感器 锁紧 控制装置 图像 局部图像 锁紧信号 准确度 焦距 提升箱 采集 拍摄 清晰 配合
【权利要求书】:

1.一种集装箱箱号识别系统,其特征在于:包括集装箱吊架、拍摄装置、传感器和控制装置,所述集装箱吊架上设有锁头,所述锁头用于与集装箱上的锁孔配合,所述拍摄装置安装在所述集装箱吊架上,所述传感器用于采集所述锁头与所述集装箱的锁孔是否锁紧的信号,所述拍摄装置和所述传感器均与所述控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的集装箱箱号识别系统,其特征在于:所述拍摄装置包括沿所述集装箱的宽度方向布置两个拍摄镜头。

3.根据权利要求1所述的集装箱箱号识别系统,其特征在于:所述集装箱吊架上设有补光装置。

4.根据权利要求1所述的集装箱箱号识别系统,其特征在于:所述拍摄装置包括红外摄像头和主动光源,所述主动光源采用红外光,所述主动光源的光谱与所述红外摄像头的敏感光谱一致。

5.一种集装箱箱号识别方法,其特征在于:使用根据权利要求1至4任一项所述的集装箱箱号识别系统,包括:

操作所述集装箱吊架使所述锁头与所述锁孔锁紧;

获取所述锁头与所述锁孔锁紧的信号;

根据所述锁紧信号启动所述拍摄装置采用定焦距拍摄所述集装箱的顶部箱号区域的局部图像;

根据所述箱号图像对所述集装箱的箱号进行识别。

6.根据权利要求5所述的集装箱箱号识别方法,其特征在于:所述拍摄装置包括沿所述集装箱的宽度方向布置两个拍摄镜头;对两个所述拍摄镜头拍摄的箱号图像分别独立进行识别处理,对独立识别所得到的两个结果进行比对验证。

7.根据权利要求5所述的集装箱箱号识别方法,其特征在于:所述集装箱吊架上设有补光装置;打开所述补光装置,控制所述拍摄装置抓拍箱号图像。

8.根据权利要求5所述的集装箱箱号识别方法,其特征在于还包括:在吊运所述集装箱的过程中再次拍摄所述集装箱的顶部箱号区域的局部图像。

9.一种计算机可读存储介质,其存储有与计算设备结合使用的计算机程序,所述计算机程序被处理器执行以实现权利要求5-8任一项所述方法。

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