[发明专利]一种汽车智能辅助转向系统

说明书

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车智能辅助转向系统。该系统包括：CAN收发器，用于接收方向盘转向状态参数；转向辅助控制模块，用于实时编辑图像采集指令；还用于将接收的图像发送至显示控制模块控制显示器将接收的图像显示出来；图像采集模块，用于实时采集汽车两侧的图像；测距传感器，用于实时采集后方车距；车距判断模块，用于将实时接收的后方车距与预设的告警车距阈值对比；若符合告警车距阈值，则生成告警播报请求发送至转向辅助控制模块；转向辅助控制模块，还用于发送告警语音提示信息至语音控制模块控制播放器播报告警语音。本发明解决了驾驶员在驾驶汽车时存在汽车后方区域盲点的问题，有利于确保转向安全。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车智能辅助转向系统。

背景技术

随着经济的发展和人们生活水平的逐渐提高，汽车的保有量也不断上升，汽车的行驶安全也成为人们重点关注的内容。目前，国际上部分高级车辆上配备了具有转向辅助功能的车道变换辅助系统,此系统采用雷达传感器监测车辆两侧，尤其是车辆后方区域的驾驶员盲点。这种车道变换辅助系统的工作过程是：当驾驶员驾驶的汽车开始变道时，如果有车辆从后方迅速接近本车或进入驾驶员盲点，车道变换辅助系统会在车外后视镜发出一种视觉警告信号。

但是，目前行业中的车道变换辅助系统只能通过雷达检测后方是否有物体接近本车，却不能分析该物体与本车之间的距离、该物体的大小、形状等，另外，提示方式也比较单一。

因此，急需一种更加可靠、安全的汽车智能辅助转向系统。

发明内容

本发明提供了一种汽车智能辅助转向系统，以便于为驾驶员在驾驶汽车转向时提供帮助，提高转向时的安全性。

本发明的一个方面，提供了一种汽车智能辅助转向系统，包括：

CAN收发器，用于与分别电连接转向管柱控制器和车身控制模块的车身CAN线电连接，通过车身CAN线接收转向管柱控制器采集的方向盘转向状态参数，并发送至转向辅助控制模块；

转向辅助控制模块，用于根据方向盘转向状态参数中的转向状态实时编辑图像采集指令，并发送至与转向状态相对应的第一图像采集模块或第二图像采集模块；还用于将接收的汽车左侧图像和汽车右侧图像发送至显示控制模块；

第一图像采集模块，安装在汽车左侧且采集图像的方向为车后，用于根据接收的图像采集指令实时采集汽车左侧图像，并发送至转向辅助控制模块；

第二图像采集模块，安装在汽车右侧且采集图像的方向为车后，用于根据接收的图像采集指令实时采集汽车右侧图像，并发送至转向辅助控制模块；

显示控制模块，用于控制显示器将接收的图像显示出来；

第一测距传感器，安装在汽车左后方，用于实时采集左后方车距，并发送至车距判断模块；

第二测距传感器，安装在汽车右后方，用于实时采集右后方车距，并发送至车距判断模块；

车距判断模块，用于将实时接收的左后方车距、右后方车距与预设的告警车距阈值对比；若符合告警车距阈值，则根据该左后方车距或右后方车距生成包含有来车方向参数的告警播报请求发送至转向辅助控制模块；

转向辅助控制模块，还用于根据接收的告警播报请求相应调取预设的告警语音提示信息，并发送告警语音提示信息至语音控制模块；

语音控制模块，用于根据接收的告警语音提示信息控制播放器播报告警语音。

进一步地，转向辅助控制模块还用于根据方向盘转向状态参数编辑含有转向参数的转向灯开启指令发送至CAN收发器；

CAN收发器还用于将接收的转向灯开启指令发送至车身控制模块；

车身控制模块，用于根据接收的转向灯开启指令开启转向灯。