[发明专利]一种汽车智能辅助转向系统

权利要求书

1.一种汽车智能辅助转向系统，其特征在于，包括：

CAN收发器，用于与分别电连接转向管柱控制器和车身控制模块的车身CAN线电连接，通过车身CAN线接收转向管柱控制器采集的方向盘转向状态参数，并发送至转向辅助控制模块；

转向辅助控制模块，用于根据方向盘转向状态参数中的转向状态实时编辑图像采集指令，并发送至与转向状态相对应的第一图像采集模块或第二图像采集模块；还用于将接收的汽车左侧图像和汽车右侧图像发送至显示控制模块；

第一图像采集模块，安装在汽车左侧且采集图像的方向为车后，用于根据接收的图像采集指令实时采集汽车左侧图像，并发送至转向辅助控制模块；

第二图像采集模块，安装在汽车右侧且采集图像的方向为车后，用于根据接收的图像采集指令实时采集汽车右侧图像，并发送至转向辅助控制模块；

显示控制模块，用于控制显示器将接收的图像显示出来；

第一测距传感器，安装在汽车左后方，用于实时采集左后方车距，并发送至车距判断模块；

第二测距传感器，安装在汽车右后方，用于实时采集右后方车距，并发送至车距判断模块；

车距判断模块，用于将实时接收的左后方车距、右后方车距与预设的告警车距阈值对比；若符合告警车距阈值，则根据该左后方车距或右后方车距生成包含有来车方向参数的告警播报请求发送至转向辅助控制模块；

转向辅助控制模块，还用于根据接收的告警播报请求相应调取预设的告警语音提示信息，并发送告警语音提示信息至语音控制模块；

语音控制模块，用于根据接收的告警语音提示信息控制播放器播报告警语音。

2.根据权利要求1所述的汽车智能辅助转向系统，其特征在于，转向辅助控制模块还用于根据方向盘转向状态参数编辑含有转向参数的转向灯开启指令发送至CAN收发器；

CAN收发器还用于将接收的转向灯开启指令发送至车身控制模块；

车身控制模块，用于根据接收的转向灯开启指令开启转向灯。

3.根据权利要求2所述的汽车智能辅助转向系统，其特征在于，第一图像采集模块和第二图像采集模块均为摄像头。

4.根据权利要求3所述的汽车智能辅助转向系统，其特征在于，第一图像采集模块和第二图像采集模块分别安装在汽车的左后视镜和右后视镜上。

5.根据权利要求4所述的汽车智能辅助转向系统，其特征在于，第一图像采集模块和第二图像采集模块均通过LIN线与转向辅助控制模块电连接。

6.根据权利要求2所述的汽车智能辅助转向系统，其特征在于，第一测距传感器和第二测距传感器均为超声波测距传感器或者激光测距传感器或者雷达测距传感器中的任一。

7.根据权利要求6所述的汽车智能辅助转向系统，其特征在于，第一测距传感器和第二测距传感器均为24GHz毫米波雷达传感器。

8.根据权利要求7所述的汽车智能辅助转向系统，其特征在于，第一测距传感器和第二测距传感器分别安装在汽车后保险杠的左侧和右侧。

9.根据权利要求8所述的汽车智能辅助转向系统，其特征在于，第一测距传感器和第二测距传感器均通过LIN线与车距判断模块电连接。

10.根据权利要求1-9中任一权利要求所述的汽车智能辅助转向系统，其特征在于，还包括告警语音提示数据库，用于存储和更新与来车方向参数对应的告警语音提示信息。