[发明专利]一种计圈方法和装置

说明书

本发明提供了一种计圈方法和装置，应用于一非机动车辆，且所述非机动车辆具有一扭矩传感器，通过实时获得所述传感器数据；根据所述传感器数据获得实时扭力数据；根据所述实时扭力数据获得所述实时扭力数据的变化周期；根据所述变化周期，确定计圈数据，其中，计圈标记点为所述变化周期峰值。解决了现有技术中计圈方式为磁力计圈或加速度计圈，容易受到周围磁场干扰或加速度数据本身的波动较大，从而影响计圈准确性的技术问题。达到了通过作用在自行车曲柄上的扭力的周期变化计圈，数据稳定，不受外界因素干扰，计圈稳定可靠，提高计圈精度，灵敏度和反应速度，使用变化趋势计圈提高自行车计圈适应能力的技术效果。

技术领域

本发明涉及自动计圈技术领域，尤其涉及一种计圈方法和装置。

背景技术

随时低碳环保、绿色出行的推广，越来越多人开始投身于到骑行的大队伍中，骑行是一种健康自然的运动旅游方式，能充分享受旅行过程之美，一辆单车，一个背包即可出行，简单又环保。日常上班也可以选择骑行，既有利于身体健康、避免长期坐办公室而造成身体不适，又免于堵车。因而出现了不少骑行爱好者，且他们的骑行装备也随之专业化，自动计圈产品也是其一，为骑车爱好者提供骑车量的统计。

但本申请人在实现本申请实施例中技术方案的过程中，发现上述现有技术至少存在如下技术问题：

现有技术中计圈方式为磁力计圈或加速度计圈，容易受到周围磁场干扰或加速度数据本身的波动较大，从而影响计圈准确性的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种计圈方法和装置，应用于一非机动车辆，且所述非机动车辆具有一扭矩传感器，解决了现有技术中计圈方式为磁力计圈或加速度计圈，容易受到周围磁场干扰或加速度数据本身的波动较大，从而影响计圈准确性的技术问题。

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种计圈方法和装置。

第一方面，本发明提供了一种计圈方法，应用于一非机动车辆，且所述非机动车辆具有一扭矩传感器，所述方法包括：实时获得所述扭矩传感器数据；根据所述扭矩传感器数据获得实时扭力数据；根据所述实时扭力数据获得所述实时扭力数据的变化周期；根据所述变化周期，确定计圈数据，其中，计圈标记点为所述变化周期峰值。

优选的，所述通过所述扭矩传感器实时获得骑行数据之前，对所述扭矩传感器进行校准，包括：获得多组所述扭矩传感器的外力与对应扭矩数据；分别判断所述多组所述扭矩传感器外力与对应扭矩数据差值是否在第一预定阀值内；如果所述多组所述扭矩传感器外力与对应扭矩数据差值在所述第一预定阈值内，对所述多组所述扭矩传感器外力与对应扭矩数据差值求平均值，并存储至存储器中。

优选的，所述分别判断所述多组所述扭矩传感器外力与对应扭矩数据差值是否在所述第一预定阀值内，还包括：如果所述多组所述扭矩传感器外力与对应扭矩数据差值不在所述第一预定阈值内，则所述扭矩传感器存在故障，不予使用。

优选的，所述根据所述实时扭力数据获得所述实时扭力数据的变化周期，包括：根据所述变化周期，获得第一扭力区间，所述第一扭力区间为扭力逐渐增大的扭力区间；判断所述第一扭力区间是否在第二预定阈值内；如果所述第一扭力区间在所述第二预定阈值内，计为一个周期开始。

优选的，所述根据所述实时扭力数据获得所述实时扭力数据的变化周期，还包括：根据所述变化周期，获得第二扭力区间，所述第二扭力区间为扭力逐渐减小的扭力区间；判断所述第二扭力区间是否在第三预定阈值内；如果所述第二扭力区间在所述第三预定阈值内，计为一个周期结束。

第二方面，本发明提供了一种计圈装置，应用于一非机动车辆，且所述非机动车辆具有一扭矩传感器，所述装置包括：

第一获得单元，所述第一获得单元用于实时获得所述扭矩传感器数据；

第二获得单元，所述第二获得单元用于根据所述扭矩传感器数据获得实时扭力数据；