[发明专利]一种计圈方法和装置有效
| 申请号: | 201811044440.1 | 申请日: | 2018-09-07 |
| 公开(公告)号: | CN109238300B | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
| 发明(设计)人: | 孔繁斌;于锋;张立震 | 申请(专利权)人: | 青岛迈金智能科技有限公司 |
| 主分类号: | G01C22/00 | 分类号: | G01C22/00 |
| 代理公司: | 武汉聚信汇智知识产权代理有限公司 42258 | 代理人: | 沙莎 |
| 地址: | 266000 山东省青岛市李沧区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 方法 装置 | ||
1.一种计圈方法,应用于一非机动车辆,且所述非机动车辆具有一扭矩传感器,其特征在于,所述方法包括:
实时获得所述扭矩传感器数据;
根据所述扭矩传感器数据获得实时扭力数据;
根据所述实时扭力数据获得所述实时扭力数据的变化周期;
根据所述变化周期,确定计圈数据,其中,计圈标记点为所述变化周期峰值。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过所述扭矩传感器实时获得骑行数据之前,对所述扭矩传感器进行校准,包括:
获得多组所述扭矩传感器的外力与对应扭矩数据;
分别判断所述多组所述扭矩传感器外力与对应扭矩数据差值是否在第一预定阀值内;
如果所述多组所述扭矩传感器外力与对应扭矩数据差值在所述第一预定阈值内,对所述多组所述扭矩传感器外力与对应扭矩数据差值求平均值,并存储至存储器中。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述分别判断所述多组所述扭矩传感器外力与对应扭矩数据差值是否在所述第一预定阀值内,还包括:
如果所述多组所述扭矩传感器外力与对应扭矩数据差值不在所述第一预定阈值内,则所述扭矩传感器存在故障,不予使用。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述实时扭力数据获得所述实时扭力数据的变化周期,包括:
根据所述变化周期,获得第一扭力区间,所述第一扭力区间为扭力逐渐增大的扭力区间;
判断所述第一扭力区间是否在第二预定阈值内;
如果所述第一扭力区间在所述第二预定阈值内,计为一个周期开始。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述实时扭力数据获得所述实时扭力数据的变化周期,还包括:
根据所述变化周期,获得第二扭力区间,所述第二扭力区间为扭力逐渐减小的扭力区间;
判断所述第二扭力区间是否在第三预定阈值内;
如果所述第二扭力区间在所述第三预定阈值内,计为一个周期结束。
6.一种计圈装置,应用于一非机动车辆,且所述非机动车辆具有一扭矩传感器,其特征在于,所述装置包括:
第一获得单元,所述第一获得单元用于实时获得所述扭矩传感器数据;
第二获得单元,所述第二获得单元用于根据所述扭矩传感器数据获得实时扭力数据;
第三获得单元,所述第三获得单元用于根据所述实时扭力数据获得所述实时扭力数据的变化周期;
第一计圈单元,所述第一计圈单元用于根据所述变化周期,确定计圈数据,其中,计圈标记点为所述变化周期峰值。
7.一种计圈装置,应用于一非机动车辆,且所述非机动车辆具有一扭矩传感器,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现以下步骤:
实时获得所述扭矩传感器数据;
根据所述扭矩传感器数据获得实时扭力数据;
根据所述实时扭力数据获得所述实时扭力数据的变化周期;
根据所述变化周期,确定计圈数据,其中,计圈标记点为所述变化周期峰值。
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