[发明专利]适用于多种用途瓶包的拆包设备及其拆包方法

说明书

本发明公开一种适用于多种用途瓶包的拆包设备，切膜平台，切膜平台上设有第一真空吸盘，切膜平台的一侧设有切膜机械手，切膜机械手设有切膜刀具，用于对瓶包材上的包装膜进行四边环切或三边切割；输送平台，其始端与切膜平台对接；夹膜机构，设于输送平台的远离切膜机械手的一侧，用于将进行三边切割后的瓶包材的顶膜夹住；塑膜分离机构，其输入端与输送平台的末端对接，用于将经四边环切或三边切割后的瓶包材的底膜从容器瓶底部分离；输瓶轨道，与塑膜分离机构的输出端对接；取托机构，设于输瓶轨道上方，用于将四边环切后的瓶包材顶部的纸托及顶膜取出。本发明既能用于拆除全塑膜瓶包材的包装膜，也能用于拆除纸托塑膜瓶包材的包装膜和纸托。

技术领域

本发明属于制药生产设备技术领域，具体涉及一种适用于多种用途瓶包的拆包设备及其拆包方法。

背景技术

现有的口服液瓶、安瓿、西林瓶等药瓶容器瓶的包装分为两种，一种是纸托塑膜瓶包材，许多个容器瓶排列成矩阵状，在容器瓶的靠近瓶口的一端设有纸托，再由热收缩塑料包装膜对容器瓶和纸托进行裹覆，另一种是全塑膜瓶包材，不设置纸托，直接在容器瓶外部设置热收缩塑料包装膜进行包裹。

这两种包装的瓶包材，在进入洗瓶机进瓶网带之前，都需要将热收缩覆膜或及其纸托进行拆除。目前行业内大多采用人工拆除包材膜、人工收集废料，劳动强度大，且枯燥而无味容易出现人为因素的掉瓶、倒瓶现象，自动化程度低。

而目前少有的自动拆包方案，没有能够对全塑膜瓶包材和纸托塑膜瓶包材两种包材进行包装拆除的拆包设备，当需要拆除不同的瓶包材时需要使用不同结构的拆包设备，通用性差。

申请号为201720703468.6的专利文献公开了一种智能拆包系统，包括输送通道，沿所述输送通道的输送方向依次设有切膜吸膜工位、套框工位、取纸托工位和取框工位，所述套框工位与取纸托工位之间设有可带动瓶体和套框翻转的第一翻转件，所述取纸托工位和取框工位之间设有可带动瓶体和套框翻转的第二翻转件，所述取框工位与所述套框工位之间连接有套框回收通道，所述取框工位上设有可将套框从瓶体上取出并放置在套框回收通道内的取框转运件。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种拆包设备，旨在解决现有的自动拆包设备不能拆除不同瓶包材包装问题。

为实现上述目的，本发明提出一种适用于多种用途瓶包的拆包设备，包括：

切膜平台，所述切膜平台上设有第一真空吸盘，所述切膜平台的一侧设有切膜机械手，所述切膜机械手设有切膜刀具，用于对瓶包材上的包装膜进行四边环切或三边切割；

输送平台，其始端与所述切膜平台对接；

夹膜机构，设于输送平台的远离所述切膜机械手的一侧，用于将进行三边切割后的瓶包材的顶膜夹住；

塑膜分离机构，其输入端与所述输送平台的末端对接，用于将经四边环切或三边切割后的瓶包材的底膜从容器瓶底部分离；

输瓶轨道，与所述塑膜分离机构的输出端对接；

取托机构，设于所述输瓶轨道上方，用于将四边环切后的瓶包材顶部的纸托及顶膜取出。

优选地，所述切膜平台上设有第一真空吸盘，

所述拆包设备还包括：

压膜机构，设于背离所述输送平台的一侧，所述压膜机构包括旋转夹紧气缸、设于旋转夹紧气缸上的旋转臂、设于旋转臂上的压膜弹片，用于将切割后包装膜的底膜压贴至切膜平台上。

优选地，所述拆包设备还包括：

包材输送轨道，所述包材输送轨道与所述切膜平台对接；