[发明专利]适用于多种用途瓶包的拆包设备及其拆包方法

权利要求书

1.一种适用于多种用途瓶包的拆包设备，其特征在于，包括：

切膜平台(1)，所述切膜平台(1)上设有第一真空吸盘(13)，所述切膜平台(1)的一侧设有切膜机械手(11)，所述切膜机械手(11)设有切膜刀具(12)，用于对瓶包材(W)上的包装膜(W1)进行四边环切或三边切割；

输送平台(2)，其始端与所述切膜平台(1)对接；

夹膜机构(3)，设于输送平台(2)的远离所述切膜机械手(11)的一侧，用于将进行三边切割后的瓶包材(W)的顶膜夹住；

塑膜分离机构(4)，其输入端与所述输送平台(2)的末端对接，用于将经三边切割后的瓶包材(W)的底膜从容器瓶(W2)底部分离；

输瓶轨道(5)，与所述塑膜分离机构(4)的输出端对接；

取托机构(6)，设于所述输瓶轨道(5)上方，用于将四边环切后的瓶包材(W)顶部的纸托(W3)及顶膜取出。

2.根据权利要求1所述的适用于多种用途瓶包的拆包设备，其特征在于，

所述拆包设备还包括：

压膜机构(7)，设于切膜平台(1)背离所述输送平台(2)的一侧，所述压膜机构(7)包括旋转夹紧气缸(71)、设于旋转夹紧气缸(71)上的旋转臂(72)、设于旋转臂(72)上的压膜弹片(73)，用于将切割后包装膜(W1)的底膜压贴至切膜平台(1)上。

3.根据权利要求1所述的适用于多种用途瓶包的拆包设备，其特征在于，还包括：

包材输送轨道(8)，所述包材输送轨道(8)与所述切膜平台(1)对接；

包材推送机构(9)，包括第一平移电缸(91)以及与第一平移电缸(91)驱动连接的推盒杆(92)，所述第一平移电缸(91)设在切膜平台(1)的侧端，所述推盒杆(92)在第一平移电缸(91)的作用下具有朝切膜平台(1)往返移动的行程；

套框机构(10)，设于所述输送平台(2)的沿其输送方向的一边侧，所述套框机构(10)包括第二平移电缸(101)以及与第二平移电缸(101)驱动连接的推杆(102)。

4.根据权利要求1所述的适用于多种用途瓶包的拆包设备，其特征在于，所述夹膜机构(3)包括：

塑膜移送机构，包括第三平移电缸(31)、与第三平移电缸(31)驱动连接的第一纵向电缸(32)；

夹膜夹头(33)，设于所述第一纵向电缸(32)的驱动端；

其中，所述切膜平台(1)背离输送平台(2)的一侧设有塑膜收集框(34)，所述第三平移电缸(31)延伸至塑膜收集框(34)的一侧。

5.根据权利要求1所述的适用于多种用途瓶包的拆包设备，其特征在于，所述塑膜分离机构(4)包括：

接瓶板(41)和设于接瓶板(41)下方且与接瓶板(41)驱动连接的顶升气缸(42)，所述接瓶板(41)与所述输送平台(2)对接，所述接瓶板(41)上设有第二真空吸盘；

分膜平台(43)，分膜平台(43)上设有用于接瓶板(41)穿过的平台开口(44)，所述分膜平台(43)平行设于所述接瓶板(41)上方，且所述平台开口(44)边缘安装有挂膜爪(45)；

药瓶移载框(46)和药瓶移载机构，所述药瓶移载框(46)设于所述分膜平台(43)上方，所述药瓶移载机构包括第四平移电缸(47)、与第四平移电缸(47)驱动连接的第二纵向电缸(48)，所述药瓶移载框(46)连接于所述第二纵向电缸(48)的驱动端。

6.根据权利要求1所述的适用于多种用途瓶包的拆包设备，其特征在于，所述取托机构(6)包括平移气缸(62)和取托气缸(63)、设于取托气缸(63)上的取托夹具(64)，所述取托气缸(63)设在平移气缸(62)的输出端，所述平移气缸(62)和取托气缸(63)均架设于所述输瓶轨道(5)上方；所述输瓶轨道(5)的一侧设有靠近所述取托机构(6)的纸托收集装置(65)。