[发明专利]一种适用于箱体的无死角深度清扫装置

说明书

本发明公开了一种适用于箱体的无死角深度清扫装置，包括自动输送线，和设置于自动输送线同一侧面的清理装置、翻转机构，翻转机构翻转、调整箱体位置配合清理装置进行清理工作。本发明结构紧凑，协同操作简单，对箱体的夹持、翻转操作稳定可靠，通过翻转机构任意调整烟丝箱的倾斜高度和角度，便于清理装置对箱体内部进行清理，解决箱体内部集料情况复杂多变导致清理装置无法有效进行清扫的问题；清理装置采用四级清扫，解决了箱体四角及角缝中的残留物清扫困难，导致无法彻底清除残留灰尘和物料的难题，能清扫不同集料的箱体，整个清扫过程都以机械实现自动化操作，高效便捷，并且能对箱体达到深度清扫的目的。

技术领域

本发明属于箱体清理设备技术领域，具体涉及一种适用于箱体的无死角深度清扫装置。

背景技术

在烟草行业中用来储存叶丝、叶片的烟箱，或化工等一些轻工行业中用来储存散状物料的大型箱体，为了保证使用中箱体内部的清洁，在使用后或使用前都需对箱体内部进行清扫处理，由于箱体体积较大，人工清扫较为复杂，劳动强度大且存在人为的不安全因素。因此需要研发一种能对箱体内部进行智能化清扫的机械装置。

目前，针对储存烟草叶丝、烟片等物料的大型箱体，其内部清扫主要采用人工清洁的方式，清扫时虽然也采用了一些辅助工具，如吸尘器等，但都是基于手动清扫的方式，劳动强度大，较难实现自动化作业。针对这种不足，目前一些行业采用了工业机器人来完成箱体内部的自动清扫，但采用的机器人一般都是多关节通用机器人，投资成本高，技术复杂，且工作效率低；或者有的虽然实现了机械化清扫，但是不能完全与烟箱的结构相适应，对烟草叶丝清扫不干净，尤其是内部节料情况复杂的烟箱。而配备的清扫工具功能过于简单，主要是在机器人的末端手爪上加装毛刷或毛刷辊，在使用过程中不可避免毛刷掉毛现象，难以可靠保证经清扫并重新投入使用的箱子是干净的，在一些具有食品级清洁度要求的行业中无法使用。

因此，为实现大批量烟箱的清扫机械化，研发一种能够对烟箱深度清理的自动化清扫系统，能够节省大量劳动力，为烟草的发展具有推进作用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能有效清扫集料情况复杂多变箱体的，适用于箱体的无死角深度清扫装置。

本发明的目的是这样实现的：包括自动输送线，和设置于自动输送线同一侧面的清理机械臂、翻转机构，翻转机构翻转烟箱配合清理装置进行清理工作，所述清扫机械臂的下端设置于基座或地面上，清扫机械臂的上端可拆卸地连接有清理装置，所述清理装置包括夹具支座、连接件、清洁风刀、固定刷、摆动刷、清洁刮板、摆动驱动电机，所述夹具支座的下端面上从左往右或从右往左依次设置清洁风刀、固定刷、摆动刷、清洁刮板，夹具支座的上端面上设置有连接件和摆动驱动电机，所述连接件连接清理机械臂，所述摆动驱动电机连接摆动刷，使摆动刷能在夹具支座上摆动，所述清洁风刀则通过气管连接气源。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：

1、本发明设置翻转机构，翻转主臂能在翻转座上做190度旋转，把烟丝箱在清扫位置上进行翻转，任意调整烟丝箱的倾斜高度和角度，便于清理装置对箱体内部进行清理，解决箱体内部集料情况复杂多变导致清理装置无法有效进行清理的问题；

2、本发明设置清理装置，清理机械臂带动夹具支座按运行轨迹运行，使粘结在箱体内的物料由清洁刮板进行一次清理，由摆动刷来回摆动进行二次清理，由固定刷对前二次的清理死角进行三次清理，最后通过清洁风刀喷出气幕对箱体进行第四次清理，清理装置采用四级清扫，解决了箱体四角及角缝中的残留物清扫困难，导致无法彻底清除残留灰尘和物料的难题，彻底清除残留灰尘和物料；

3、本发明结构紧凑，协同操作简单，对箱体的夹持、翻转操作稳定可靠，能清扫不同集料的箱体，整个清理过程都以机械实现自动化操作，高效便捷，并且能对箱体达到深度清理的目的。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；