[发明专利]一种适用于箱体的无死角深度清扫装置

权利要求书

1.一种适用于箱体的无死角深度清扫装置，包括自动输送线（1），和设置于自动输送线（1）同一侧面的清理机械臂（2）、翻转机构，翻转机构翻转烟箱配合清理装置（3）进行清理工作，其特征在于：所述清扫机械臂的下端设置于基座或地面上，清扫机械臂的上端可拆卸地连接有清理装置（3），所述清理装置（3）包括夹具支座（4）、连接件（5）、清洁风刀（6）、固定刷（7）、摆动刷（8）、清洁刮板（11）、摆动驱动电机（10），所述夹具支座（4）的下端面上从左往右或从右往左依次设置清洁风刀（6）、固定刷（7）、摆动刷（8）、清洁刮板（11），夹具支座（4）的上端面上设置有连接件（5）和摆动驱动电机（10），所述连接件（5）连接清理机械臂（2），所述摆动驱动电机（10）连接摆动刷（8），使摆动刷（8）能在夹具支座（4）上摆动，所述清洁风刀（6）则通过气管连接气源。

2.根据权利要求1所述的适用于箱体的无死角深度清扫装置，其特征在于：所述的夹具支座（4）的下端面上设置有摆动座（9），所述摆动座（9）上设置有与摆动刷（8）配适的摆动槽，所述摆动刷（8）设置于摆动槽内，并与摆动驱动电机（10）连接，使摆动驱动电机（10）带动摆动刷（8）在摆动座（9）上摆动。

3.根据权利要求1所述的适用于箱体的无死角深度清扫装置，其特征在于：所述的清洁刮板（11）包括刮条支架（11a）和刮条（11b），所述刮条支架（11a）设置于夹具支座（4）的下端面上，在刮条支架（11a）的下部可拆卸地设置刮条（11b）。

4.根据权利要求1所述的适用于箱体的无死角深度清扫装置，其特征在于：所述的清洁风刀（6）包括一沿夹具支座（4）轴向设置的长风刀（6a）、和对称设置于长风刀（6a）两端的短风刀（6b），两短风刀（6b）呈“八”字形结构设置于夹具支座（4）下端面上。

5.根据权利要求1所述的适用于箱体的无死角深度清扫装置，其特征在于：所述翻转机构包括安装支架（12）、滑轨（13）、滑动驱动（14）、翻转支架（15）、翻转驱动电机（16）、翻转主臂（17）、翻转叉臂（19），所述安装支架（12）设置于基座或地面上，在安装支架（12）上设置滑轨（13），所述翻转支架（15）设置于滑轨（13）上，滑动驱动（14）设置于滑轨（13）的任一端，且滑动驱动（14）连接翻转支架（15），使滑动驱动（14）驱动翻转支架（15）设在滑轨（13）上做往复运动，所述翻转支架（15）的上部设置翻转驱动电机（16），在翻转支架（15）的顶部设置翻转主臂（17），所述翻转驱动电机（16）传动连接翻转主臂（17），使翻转主臂（17）能在翻转支架（15）上旋转，在翻转主臂（17）的自由端设置翻转叉臂（19）。

6.根据权利要求5所述的适用于箱体的无死角深度清扫装置，其特征在于：所述的翻转叉臂（19）包括夹持底板（20）、夹持臂（21）、保护吸盘（22），所述夹持底板（20）的一面连接翻转主臂（17），夹持底板（20）另一面的两端对称设置夹持臂（21），使翻转主臂（17）与夹持底板（20）、夹持臂（21）组合成“L”形结构，且夹持底板（20）与翻转主臂（17）之间的夹角不小于90度，在两夹持臂（21）之间的夹持底板（20）上等距设置数个保护吸盘（22），且所述夹持臂（21）的延伸方向与保护吸盘（22）的开口方向一致。

7.根据权利要求6所述的适用于箱体的无死角深度清扫装置，其特征在于：所述的保护吸盘（22）至少有两个，均布于夹持底板（20）上，各个所述的保护吸盘（22）通过管道连接真空发生器。

8.根据权利要求5所述的适用于箱体的无死角深度清扫装置，其特征在于：所述的翻转支架（15）的上部设置有集料斗（23），且集料斗（23）处于翻转支架（15）与清理机械臂（2）之间。