[发明专利]一种适应复杂的地形机器人移动装置

说明书

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种适应复杂的地形机器人移动装置，包括安装板，安装板的下端四角处均固定连接有固定块，且固定块的侧壁均通过第一滚动轴承转动连接有转轴，其中位于前侧的两个转轴相对的一端通过传动机构连接，转轴远离传动机构的一端轴壁穿过第一滚动轴承固定连接有第一辊筒，转轴远离传动机构的一端通过减震机构横向连接有支撑板，支撑板的一侧开设有圆柱槽，圆柱槽内滑动连接有丝杆，丝杆的一端延伸至圆柱槽的外部并转动连接有第二辊筒，丝杆的杆壁上螺纹连接有螺纹套筒。该适应复杂的地形机器人移动装置，可以实现机器人具备较强的通过性，适用于不同的地形，还可以在使用时具备良好的减震效果。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种适应复杂的地形机器人移动装置。

背景技术

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，对不同任务和特殊环境的适应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状，更加符合各种不同应用领域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增强，从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。

目前，机器人的应用愈来愈广泛，不仅仅局限于在固定范围内工作，在户外使用时也能够代替人工执行特殊的勘察等工作，但是在遇到特别的地形时，机器人的行进路线会受到阻碍，使得机器人不能够顺利的通过障碍物，影响了机器人的工作进度。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种适应复杂的地形机器人移动装置，具备较强的通过性能，在野外复杂地形下工作时具备良好的减震功能等优点，解决了现有的机器人移动装置通过性不强，移动时不具备减震功能的问题。

(二)技术方案

为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种适应复杂的地形机器人移动装置，包括安装板，所述安装板的下端四角处均固定连接有固定块，且固定块的侧壁均通过第一滚动轴承转动连接有转轴，其中位于前侧的两个所述转轴相对的一端通过传动机构连接，所述转轴远离传动机构的一端轴壁穿过第一滚动轴承固定连接有第一辊筒，所述转轴远离传动机构的一端通过减震机构横向连接有支撑板，所述支撑板的一侧开设有圆柱槽，所述圆柱槽内滑动连接有丝杆，所述丝杆的一端延伸至圆柱槽的外部并转动连接有第二辊筒，所述丝杆的杆壁上螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的一侧与支撑板的侧壁接触连接，所述支撑板远离圆柱槽的一侧开设有安装槽，所述安装槽相对的两侧通过轴销转动连接有支撑筒，所述支撑筒内设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端通过固定杆与支撑筒的内侧固定连接，所述第一弹簧的另一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离第一弹簧的一端延伸至支撑筒的外部并转动连接有第三辊筒，所述第一辊筒、第二辊筒和第三辊筒的侧壁共同绕接有橡胶履带，所述支撑筒的侧壁通过缓冲机构与减震机构连接。