[发明专利]小空间长悬臂内焊设备及其控制方法

说明书

本发明涉及一种小空间长悬臂内焊设备及其控制方法，所属钢结构焊接装置技术领域，行走龙门，行走龙门侧边设有与行走龙门相活动式嵌接的横移滑板，横移滑板上端设有推丝机，横移滑板侧边设有伸缩臂装置，伸缩臂装置与横移滑板之间设有快拆连接架进行连接固定，伸缩臂装置端面设有与伸缩臂装置相活动式连接的气保焊机头，伸缩臂装置上端设有拉丝机。该小空间长悬臂内焊设备具有结构紧凑、功能齐全、智能化程度高和焊接质量稳定性强的优点。其控制方法解决了因为空间小，工人难以进入内腔进行焊缝的施焊的缺陷，提高了钢筋桁架与墙板之间的焊接强度。实现了可同时进行多腔体钢构件的角焊缝焊接的功能，提升了焊接工作的效率和质量。

技术领域

本发明涉及钢结构焊接装置技术领域，具体涉及一种小空间长悬臂内焊设备及其控制方法。

背景技术

焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接设备是指实现焊接工艺所需要的装备。焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具。

多腔体钢构件墙板内部被钢筋桁架分成多个小截面大深空间，当钢筋桁架与墙板需进行角焊缝焊接，因为空间小，工人难以进入内腔进行焊缝的施焊。为了实现钢筋桁架与墙板的焊缝可以施焊，研究开发了一种小空间长悬臂内焊装备，可同时进行多腔体钢构件的角焊缝焊接。

发明内容

本发明主要解决现有技术中存在因为空间小，工人难以进入内腔进行焊缝的施焊的不足，提供了一种小空间长悬臂内焊设备，其具有结构紧凑、功能齐全、智能化程度高和焊接质量稳定性强的优点。其控制方法解决了因为空间小，工人难以进入内腔进行焊缝的施焊的缺陷，提高了钢筋桁架与墙板之间的焊接强度。实现了可同时进行多腔体钢构件的角焊缝焊接的功能，提升了焊接工作的效率和质量。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种小空间长悬臂内焊设备，包括行走龙门，所述的行走龙门侧边设有与行走龙门相活动式嵌接的横移滑板，所述的横移滑板上端设有推丝机，所述的横移滑板侧边设有伸缩臂装置，所述的伸缩臂装置与横移滑板之间设有快拆连接架进行连接固定，所述的伸缩臂装置端面设有与伸缩臂装置相活动式连接的气保焊机头，所述的伸缩臂装置上端设有拉丝机。

行走龙门驱动采用伺服电机驱动精密减速机，通过齿轮齿条传动带动滚轮行走的形式，行走定位准确，速度无级可调，运行过程可靠、平稳、无爬行。伸缩臂装置具有横向调节位置的功能，并且伸缩臂装置通过横移滑板与行走龙门固定，实现气保焊机头对内腔进行位移焊接。由于设备需要的送丝距离较长，为保证稳定可靠送丝，采用推拉丝式送丝装置。焊接过程中推丝机与拉丝机协同动作，保证稳定可靠的送丝，进而保证焊接质量。更换焊丝时，推丝机具有辅助穿丝的作用。

作为优选，所述的伸缩臂装置包括下层结构横梁，所述的下层结构横上方设有上层结构横梁，所述的上层结构横梁与下层结构横梁之间设有滑轮件，所述的上层结构横梁一端通过快拆连接架与横移滑板连接固定，另一端与气保焊机头相法兰式螺栓固定连接。

作为优选，所述的下层结构横梁两端设有减速机，所述的减速机上端设有呈一体化的驱动电机，所述的减速机下端设有与减速机相套接的齿轮，所述的齿轮外壁设有与齿轮相活动式触接的齿条，两齿条间设有一对与下层结构横梁相活动式嵌接的导轨。

作为优选，所述的气保焊机头包括防护外壳，所述的防护外壳上设有视频监控窗口，所述的防护外壳内依次设有焊枪、支撑滚轮，所述的防护外壳下端面两侧分别设有机械跟踪轮。

防护外壳起到保护内部零部件不受焊接时的飞溅影响。机械跟踪轮起到左右稳定定位作用。支撑滚轮安装在机头下端，起到辅助支撑的作用。

作为优选，所述的行走龙门上设有烟尘净化器。

剪力墙内腔空间狭小，为保证焊接质量，采用烟尘净化器对焊接产生的烟尘进行及时排除并集中处理。