[发明专利]小空间长悬臂内焊设备及其控制方法

权利要求书

1.一种小空间长悬臂内焊设备，其特征在于：包括行走龙门（5），所述的行走龙门（5）侧边设有与行走龙门（5）相活动式嵌接的横移滑板（4），所述的横移滑板（4）上端设有推丝机（6），所述的横移滑板（4）侧边设有伸缩臂装置（3），所述的伸缩臂装置（3）与横移滑板（4）之间设有快拆连接架（15）进行连接固定，所述的伸缩臂装置（3）端面设有与伸缩臂装置（3）相活动式连接的气保焊机头（1），所述的伸缩臂装置（3）上端设有拉丝机（2）。

2.根据权利要求1所述的小空间长悬臂内焊设备，其特征在于：所述的伸缩臂装置（3）包括下层结构横梁（14），所述的下层结构横梁（14）上方设有上层结构横梁（13），所述的上层结构横梁（13）与下层结构横梁（14）之间设有滑轮件（12），所述的上层结构横梁（13）一端通过快拆连接架（15）与横移滑板（4）连接固定，另一端与气保焊机头（1）相法兰式螺栓固定连接。

3.根据权利要求2所述的小空间长悬臂内焊设备，其特征在于：所述的下层结构横梁（14）两端设有减速机（10），所述的减速机（10）上端设有呈一体化的驱动电机（11），所述的减速机（10）下端设有与减速机（10）相套接的齿轮（8），所述的齿轮（8）外壁设有与齿轮（8）相活动式触接的齿条（9），两齿条间设有一对与下层结构横梁（14）相活动式嵌接的导轨（16）。

4.根据权利要求1或2或3所述的小空间长悬臂内焊设备，其特征在于：所述的气保焊机头（1）包括防护外壳（21），所述的防护外壳（21）上设有视频监控窗口（17），所述的防护外壳（21）内依次设有焊枪（18）、支撑滚轮（19），所述的防护外壳（21）下端面两侧分别设有机械跟踪轮（20）。

5.根据权利要求1所述的小空间长悬臂内焊设备，其特征在于：所述的行走龙门（5）上设有烟尘净化器（7）。

6.一种小空间长悬臂内焊设备的控制方法，其特征在于按如下操作步骤：

第一步：通过行走龙门（5）驱动横移滑板（4）带动上层结构横梁（13）进行伸缩，上层结构横梁（13）通过滑轮件（12）可在下层结构横梁（14）上滚动，沿工件长度方向伸缩，横移滑板（4）与伸缩臂装置（3）之间的快拆连接架（15）可快速拆装，当需焊接的腔体数量变化时，根据需要安装或拆卸，保证与行走龙门（5）连接的伸缩臂装置（3）数量与需焊接内腔的数量一致，与行走龙门（5）断开的伸缩臂装置（3）在焊接过程中不随行走龙门（5）移动，上层结构横梁（13）另一端安装气保焊机头（1），除焊丝外，各种管线均在行走龙门（5）横移滑板位置设置快插接头，便于拆装；

第二步：装配好相应数量的伸缩臂装置（3）后，采用驱动电机（11）和减速机（10）驱动齿轮（8）旋转，并且在齿条（9）的导向作用下，使得伸缩臂装置（3）在导轨（16）上移动，实现伸缩臂装置（3）移动至适合的焊接位置；

第三步：调整好焊接的位置后，开启气保焊机头（1），此时行走龙门（5）带动伸缩臂装置（3）驱动气保焊机头（1）以200～5000mm/min的速度对工件进行焊接，同时采用推丝机（6）和拉丝机（2）协同为气保焊机头（1）输送焊丝，当需要更换焊丝时，推丝机（6）具有辅助穿丝的作用；

第四步：当气保焊机头（1）走出内腔时，伸缩臂装置（3）缓慢倒退出内腔完成角焊缝的自动焊接。

7.根据权利要求6所述的小空间长悬臂内焊设备的控制方法，其特征在于：根据工件宽度方向尺寸选择合适的机械跟踪轮（20），由支撑滚轮（19）辅助支撑气保焊机头（1）内的焊枪（18）在焊接时保持稳定性。

8.根据权利要求6所述的小空间长悬臂内焊设备的控制方法，其特征在于：视频监控窗口（17）上用于安装彩色摄像机，摄像机前端安装可更换的玻璃滤片，若焊接飞溅沾到玻璃滤片上，可方便快捷的对玻璃滤片进行更换，保证良好的观察效果。

9.根据权利要求6所述的小空间长悬臂内焊设备的控制方法，其特征在于：烟尘净化器（7）放置于行走龙门（5）上，回收管道布置于伸缩臂装置（3）内，烟尘回收嘴在气保焊机头（1）附近，保证对焊接烟尘的有效回收。