[发明专利]多腔体钢构件组装定位机构的控制方法

说明书

本发明涉及一种多腔体钢构件组装定位机构的控制方法，所属多腔体钢构件组装设备技术领域，包括方管定位压紧架，方管定位压紧架两端设有与方管定位压紧架相位移式套接的方管定位压紧件，端部初定位件前端设有电磁铁，端部初定位件下端设有与端部初定位件相滑动式套接的端部初定位件导轨，端部初定位件的后端设有驱动电机，驱动电机下方设有与端部初定位件导轨相间隔平行的齿条导轨，齿条导轨与驱动电机相活动式啮合，位移气缸下端设有相活动式触接的锁扣压紧件，压紧辊两端设有与压紧辊相活动式套接的轴承座，轴承座上设有压紧气缸。具有结构紧凑、定位准确和组装焊接一体化的优点。提高了多腔体钢构件的加工精度，缩短了加工工期。

技术领域

本发明涉及多腔体钢构件组装设备技术领域，具体涉及一种多腔体钢构件组装定位机构的控制方法。

背景技术

多腔体钢构件是由顶板、底板、钢筋桁架和两侧方管组成，方管与钢筋桁架分别与底板和顶板焊接。靠人工夹具固定和人工测量存在精确度低及误差大的问题，而且在组装和焊接过程中的多腔体钢构件质量稳定性差。当需要批量生产时，人工加工的方法无法提高产品的销售批量。多腔体钢构件组装采取在多腔体钢构件专用组装机上进行实现产量的提升，如何达到钢筋桁架与顶、底板的垂直度要求为1.0mm，两侧方管与顶、底侧边的间隙要求为2.0mm，方管表面与顶、底板表面错边的要求为1.0mm的精度尺寸，需要对多腔体钢构件专用组装机进行进一步地改进与完善。

发明内容

本发明主要解决现有技术中存在定位偏差大的不足，提供了一种多腔体钢构件组装定位机构的控制方法，其具有结构紧凑、定位准确和组装焊接一体化的优点，提高了多腔体钢构件的加工及焊接精度，缩短了加工工期。解决了如何满足钢筋桁架与顶、底板的垂直度要求为1.0mm，两侧方管与顶、底侧边的间隙要求为2.0mm，方管表面与顶、底板表面错边的要求为1.0mm的尺寸精度要求。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种多腔体钢构件组装定位机构的控制方法，包括如下操作步骤：

第一步：将底板通过行车吊到工作平台上，同时将两侧的方管放置于工作平台上，并与底板侧边贴紧，然后采用方管定位组装组件上方管定位压紧件的对方管进行压紧定位。

第二步：将钢筋桁架吊装至已定位的底板上，通过钢筋桁架组装定位组件对钢筋桁架进行初步定位辅助，钢筋桁架组装定位组件采用驱动电机沿着齿条导轨带动端部初定位件在端部初定位件导轨上进行横向移动来辅助定位钢筋桁架。

第三步：定位焊接组件采用位移气缸驱动锁扣压紧件对方管和钢筋桁架进行压紧，并对钢筋桁架进行扶正，然后由机器焊接臂完成对方管、钢筋桁架的定位电焊，电焊一段长度后，位移气缸上提，锁扣压紧件松开，定位焊接组件向前移动一段长度后，再次压紧方管和钢筋桁架，接着进行定点电焊。

第四步：当完成方管与底板、钢筋桁架与底板之间的焊接后，将顶板吊运到工件上，由顶板塞焊定位组件完成最后的技术工序，采用压紧气缸驱动压紧辊下压至顶板表面，使得顶板与钢筋桁架紧贴，此时方管侧面采用方管顶紧件顶紧，通过机器焊接臂完成顶板与工件的定位焊接。

采用多腔体钢构件组装定位机构的控制方法实现产量和品质的提升。

作为优选，所述的方管定位组装组件包括方管定位压紧架，所述的方管定位压紧架两端设有与方管定位压紧架相位移式套接的方管定位压紧件。

方管定位组装组件通过方管定位压紧架和方管定位压紧件对方管进行校正定位并压紧，防止校正后受干扰因素影响，使得两侧方管与底侧边的间隙要求为小于2.0mm，方管表面与底板表面错边的要求为小于1.0mm的尺寸精度要求。