[发明专利]多腔体钢构件组装定位机构的控制方法

权利要求书

1.一种多腔体钢构件组装定位机构的控制方法，其特征在于按如下操作步骤：

第一步：将底板（9）通过行车吊到工作平台上，同时将两侧的方管（6）放置于工作平台上，并与底板（9）侧边贴紧，然后采用方管定位组装组件（4）上方管定位压紧件（7）的对方管进行压紧定位；

第二步：将钢筋桁架（13）吊装已定位的底板（9）上，通过钢筋桁架组装定位组件（1）对钢筋桁架（13）进行初步定位辅助，钢筋桁架组装定位组件（1）采用驱动电机（10）沿着齿条导轨（15）带动端部初定位件（11）在端部初定位件导轨（14）上进行横向移动来辅助定位钢筋桁架；

第三步：定位焊接组件（3）采用位移气缸（16）驱动锁扣压紧件（17）对方管（6）和钢筋桁架（13）进行压紧，并对钢筋桁架（13）进行扶正，然后由机器焊接臂（5）完成对方管（6）、钢筋桁架（13）的定位电焊，电焊一段长度后，位移气缸（16）上提，锁扣压紧件（17）松开，定位焊接组件（3）向前移动一段长度后，再次压紧方管（6）和钢筋桁架（13），接着进行定点电焊；

第四步：当完成方管（6）与底板（9）、钢筋桁架（13）与底板（9）之间的焊接后，将顶板（21）吊运到工件上，由顶板塞焊定位组件（2）完成最后的技术工序，采用压紧气缸（19）驱动压紧辊（20）下压至顶板（21）表面，使得顶板（21）与钢筋桁架（13）紧贴，此时方管（6）侧面采用方管顶紧件（18）顶紧，通过机器焊接臂（5）完成顶板（21）与工件的定位焊接。

2.根据权利要求1所述的多腔体钢构件组装定位机构的控制方法，其特征在于：所述的方管定位组装组件（4）包括方管定位压紧架（8），所述的方管定位压紧架（8）两端设有与方管定位压紧架（8）相位移式套接的方管定位压紧件（7）。

3.根据权利要求1所述的多腔体钢构件组装定位机构的控制方法，其特征在于：所述的钢筋桁架组装定位组件（1）包括端部初定位件（11），所述的端部初定位件（11）前端设有电磁铁（12），所述的端部初定位件（11）下端设有与端部初定位件（11）相滑动式套接的端部初定位件导轨（14），所述的端部初定位件（11）的后端设有驱动电机（10），所述的驱动电机（10）下方设有与端部初定位件导轨（14）相间隔平行的齿条导轨（15），所述的齿条导轨（15）与驱动电机（10）活动式啮合。

4.根据权利要求1所述的多腔体钢构件组装定位机构的控制方法，其特征在于：所述的定位焊接组件（3）包括位移气缸（16），所述的位移气缸（16）下端设有活动式触接的锁扣压紧件（17），位移气缸（16）的工作压力设定在0.12～0.15Mpa。

5.根据权利要求4所述的多腔体钢构件组装定位机构的控制方法，其特征在于：在对方管（6）、钢筋桁架（13）定位电焊时，定位焊接组件（3）与机器焊接臂（5）进行同步位移，位移速度为0.15～0.2米/分钟。

6.根据权利要求1所述的多腔体钢构件组装定位机构的控制方法，其特征在于：所述的顶板塞焊定位组件（2）包括压紧辊（20），所述的压紧辊（20）两端设有与压紧辊（20）相活动式套接的轴承座（22），所述的轴承座（22）上设有压紧气缸（19），压紧气缸（19）的工作压力为0.3～0.4Mpa。

7.根据权利要求6所述的多腔体钢构件组装定位机构的控制方法，其特征在于：在顶板（21）定位焊时，压紧辊（20）、压紧气缸（19）、方管顶紧件（18）和机器焊接臂（5）同步位移，位移速度为0.18～0.22米/分钟。