[发明专利]用于作业车辆的接头磨损装置

说明书

本公开涉及用于作业车辆的接头磨损装置。一种作业车辆包括可摆动主体。该可摆动主体通过主体接头联接至底架。吊杆通过吊杆接头联接至所述可摆动主体。臂通过臂接头联接至所述吊杆。器具通过器具接头联接至所述臂。所述作业车辆包括接头磨损装置，该接头磨损装置包括第一传感器，该第一传感器联接至所述可摆动主体并被构造成产生表示在摆动运动过程中所述可摆动主体的加速度的第一信号。第二传感器联接至所述吊杆、所述臂和所述器具中的至少一者，并且被构造成：产生分别表示在摆动运动过程中所述吊杆、所述臂和所述器具中的至少一者的加速度的第二信号。控制器联接至所述作业车辆并且被构造成产生磨损信号。

技术领域

本公开总体上涉及一种作业车辆，更具体而言涉及一种用于作业车辆的接头磨损装置。

背景技术

为了检验作业车辆的接头上的磨损，通常需要对作业车辆进行视觉检查。

发明内容

在一个实施方式中，公开了一种用于作业车辆的接头磨损装置。该作业车辆具有通过主体接头联接至底架的可摆动主体。吊杆通过吊杆接头联接至所述可摆动主体。臂通过臂接头联接至所述吊杆。器具通过器具接头联接至所述臂。所述接头磨损装置包括第一传感器，该第一传感器联接至所述作业车辆的所述可摆动主体并被构造成产生表示在摆动运动过程中所述可摆动主体的加速度的第一信号。第二传感器联接至所述作业车辆的所述吊杆并且被构造成产生表示在所述摆动运动过程中所述吊杆的加速度的第二信号。第三传感器联接至所述作业车辆的所述臂并且被构造成产生表示在所述摆动运动过程中所述臂的加速度的第三信号。第四传感器联接至所述作业车辆的所述器具并且被构造成产生表示在所述摆动运动过程中所述器具的加速度的第四信号。控制器联接至所述作业车辆并且被构造成：接收所述第一信号、所述第二信号、所述第三信号和所述第四信号；并且基于所述第一信号、所述第二信号、所述第三信号和所述第四信号的比较而产生磨损信号。

在另一个实施方式中，公开了一种作业车辆。该作业车辆包括可摆动主体。该可摆动主体通过主体接头联接至底架。吊杆通过吊杆接头联接至所述可摆动主体。臂通过臂接头联接至所述吊杆。器具通过器具接头联接至所述臂。该作业车辆包括接头磨损装置。该接头磨损装置包括第一传感器，该第一传感器联接至所述可摆动主体并被构造成产生表示在摆动运动过程中所述可摆动主体的加速度的第一信号。第二传感器联接至所述吊杆、所述臂和所述器具中的至少一者，并且被构造成产生分别表示在所述摆动运动过程中所述吊杆、所述臂和所述器具中的至少一者的加速度的第二信号。控制器联接至所述作业车辆并且被构造成：接收所述第一信号和所述第二信号；并且基于所述第一信号和所述第二信号的比值而产生磨损信号，该磨损信号表示所述主体接头、所述吊杆接头、所述臂接头和所述器具接头中的至少一者的磨损。

在又一个实施方式中，公开了一种作业车辆。该作业车辆包括可摆动主体。所述可摆动主体通过主体接头联接至底架。第一销将所述可摆动主体固定至所述底架并由所述主体接头接收。吊杆通过吊杆接头联接至所述可摆动主体。第二销将所述吊杆固定至所述可摆动主体并由所述吊杆接头接收。臂通过臂接头联接至所述吊杆。第三销将所述臂固定至所述吊杆并由所述臂接头接收。器具通过器具接头联接至所述臂。第四销将所述器具固定至所述臂并由所述器具接头接收。所述作业车辆包括接头磨损装置，该接头磨损装置包括第一传感器，该第一传感器联接至所述可摆动主体并被构造成产生表示在摆动运动过程中所述可摆动主体的加速度的第一信号。第二传感器联接至所述吊杆并且被构造成产生表示在所述摆动运动过程中所述吊杆的加速度的第二信号。第三传感器联接至所述臂并且被构造成产生表示在所述摆动运动过程中所述臂的加速度的第三信号。第四传感器联接至所述器具并且被构造成产生表示在所述摆动运动过程中所述器具的加速度的第四信号。控制器联接至所述作业车辆并且被构造成：接收所述第一信号、所述第二信号、所述第三信号和所述第四信号；并且基于所述第一信号、所述第二信号、所述第三信号和所述第四信号的比较而产生磨损信号，所述磨损信号表示所述主体接头、所述吊杆接头、所述臂接头和所述器具接头、所述第一销、所述第二销、所述第三销和所述第四销中的至少一者的磨损，其中，所述磨损信号表示所述第一信号、所述第二信号、所述第三信号和所述第四信号的所述比较何时超过阈值。