[发明专利]用于作业车辆的接头磨损装置

权利要求书

1.一种用于作业车辆的接头磨损装置，该作业车辆具有通过主体接头联接至底架的可摆动主体、通过吊杆接头联接至所述可摆动主体的吊杆、通过臂接头联接至所述吊杆的臂以及通过器具接头联接至所述臂的器具，所述接头磨损装置包括：

第一传感器，该第一传感器联接至所述作业车辆的所述可摆动主体并被构造成产生表示在摆动运动过程中所述可摆动主体的加速度的第一信号；

第二传感器，该第二传感器联接至所述作业车辆的所述吊杆并且被构造成产生表示在所述摆动运动过程中所述吊杆的加速度的第二信号；

第三传感器，该第三传感器联接至所述作业车辆的所述臂并且被构造成产生表示在所述摆动运动过程中所述臂的加速度的第三信号；

第四传感器，该第四传感器联接至所述作业车辆的所述器具并且被构造成产生表示在所述摆动运动过程中所述器具的加速度的第四信号；以及

控制器，该控制器联接至所述作业车辆并且被构造成：

接收所述第一信号、所述第二信号、所述第三信号和所述第四信号；并且

基于所述第一信号、所述第二信号、所述第三信号和所述第四信号的比较而产生磨损信号。

2.根据权利要求1所述的接头磨损装置，其中，所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述第四传感器为被构造成测量在x、y和z方向上的加速度的惯性测量单元。

3.根据权利要求2所述的接头磨损装置，其中，所述第一信号、所述第二信号、所述第三信号和所述第四信号表示在z方向上的加速度。

4.根据权利要求1所述的接头磨损装置，其中，所述磨损信号表示所述主体接头、所述吊杆接头、所述臂接头和所述器具接头中的至少一者的磨损。

5.根据权利要求1所述的接头磨损装置，所述接头磨损装置进一步包括将所述可摆动主体固定至所述底架并由所述主体接头接收的第一销、将所述吊杆固定至所述可摆动主体并由所述吊杆接头接收的第二销、将所述臂固定至所述吊杆并由所述臂接头接收的第三销以及将所述器具固定至所述臂并由所述器具接头接收的第四销。

6.根据权利要求5所述的接头磨损装置，其中，所述磨损信号表示所述第一销、所述第二销、所述第三销和所述第四销中的至少一者的磨损。

7.根据权利要求1所述的接头磨损装置，其中，所述磨损信号表示所述磨损等于阈值和超过阈值中的至少一种情况何时发生。

8.根据权利要求1所述的接头磨损装置，其中，所述磨损信号表示已经发生了多少磨损以及阈值。

9.根据权利要求8所述的接头磨损装置，其中，当所述磨损信号等于所述阈值和超过所述阈值中的至少一种情况发生时，关闭自动等级控制。

10.一种作业车辆，该作业车辆包括：

通过主体接头联接至底架的可摆动主体；

通过吊杆接头联接至所述可摆动主体的吊杆；

通过臂接头联接至所述吊杆的臂；

通过器具接头联接至所述臂的器具；以及

接头磨损装置，所述接头磨损装置包括：

第一传感器，该第一传感器联接至所述可摆动主体并被构造成产生表示在摆动运动过程中所述可摆动主体的加速度的第一信号；

第二传感器，该第二传感器联接至所述吊杆、所述臂和所述器具中的至少一者，并且被构造成产生分别表示在所述摆动运动过程中所述吊杆、所述臂和所述器具中的至少一者的加速度的第二信号；以及

控制器，该控制器联接至所述作业车辆并且被构造成：

接收所述第一信号和所述第二信号；并且

基于所述第一信号和所述第二信号的比值而产生磨损信号。

11.根据权利要求10所述的作业车辆，其中，所述第一传感器和所述第二传感器为被构造成测量在x、y和z方向上的加速度的惯性测量单元。