[发明专利]转向负载模拟装置及转向系统试验方法

说明书

本发明提供了一种转向负载模拟装置及转向系统试验方法，涉及车辆转向试验技术领域，本发明提供的转向负载模拟装置，包括：联动件、转向驱动件和制动器，转向驱动件用于驱动联动件运动；制动器用于摩擦制动联动件，以阻碍联动件的运动，本发明提供的转向负载模拟装置解决了现有技术转向系统负载模拟系统精度难以保证，使用寿命较低，并且不能模拟转向摇臂与轮边总成对转向系统负载产生影响的技术问题。

技术领域

本发明涉及车辆转向试验技术领域，尤其是涉及一种转向负载模拟装置及转向系统试验方法。

背景技术

液压转向加载系统是一种基于液压传动为转向机构提供负载的系统。液压加载系统由齿轮齿条转向器、液压缸、液压阀、液压泵站、传感器等组成。液压缸根据计算机发出的信号控制速度和力等，力传感器检测到信号与指令信号相比较，实现信号反馈，根据反馈压力控制阀油液的流量，从而控制液压缸的运动，实现加载。

弹簧加载系统可模拟汽车转向时阻力和回正时的回正力，系统结构较为简单。当转向器动作时，负载弹簧会阻碍转向器运动，负载弹簧会根据转向器幅度大小不同而提供不同的载荷，实现加载。

现有方案主要有以下缺点：

液压转向系统：(1)液压元件制造精度要求高由于元件的技术要求高和装配比较困难，使用维护比较严格；(2)油液受温度的影响由于油的粘度随温度的改变而改变，故不宜在高温或低温的环境下工作；(3)油液中混入空气易影响工作性能油液中混入空气后，容易引起振动和噪声，使系统的工作性能受到影响；(4)油液容易污染，油液污染后，会影响系统工作的可靠性；(5)发生故障不易检查和排除。

弹簧加载系统：(1)不能准确的模拟汽车转向负载；(2)由于磨损往往引起应力集中而使其寿命降低。

此外，上述两种负载模拟系统忽略了转向摇臂与轮边总成对于转向负载的影响，不能对实际转向工况进行模拟，存在误差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种转向负载模拟装置及转向系统试验方法，以解决现有技术转向系统负载模拟系统精度难以保证，使用寿命较低，并且不能模拟转向摇臂与轮边总成对转向系统负载产生影响的技术问题。

第一方面，本发明提供的转向负载模拟装置，包括：联动件、转向驱动件和制动器，转向驱动件用于驱动联动件运动；制动器用于摩擦制动联动件，以阻碍联动件的运动。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，制动器上连接有压力加载器，压力加载器与联动件摩擦接触，并夹持联动件。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，制动器上连接有压力传感器，压力传感器与压力加载器相对设置，联动件夹持在压力加载器和压力传感器之间。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，联动件为摩擦盘，摩擦盘转动连接在机架上，制动器位于摩擦盘的边缘。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，转向驱动件包括转向摇臂和横拉杆，转向摇臂的一端通过第二铰接轴铰接于摩擦盘的边缘，转向摇臂的另一端通过第一铰接轴铰接于横拉杆，横拉杆滑动连接在机架上。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，在摩擦盘的圆周方向上，制动器和横拉杆之间的弧度为180度；在横拉杆的滑动行程内，横拉杆与转向摇臂之间的夹角大于180度。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，转向负载模拟装置还包括控制器，压力加载器和压力传感器分别与控制器相连接。