[发明专利]转向负载模拟装置及转向系统试验方法

权利要求书

1.一种转向负载模拟装置，其特征在于，包括：联动件（1）、转向驱动件（2）和制动器（3），所述转向驱动件（2）用于驱动所述联动件（1）运动；所述制动器（3）用于摩擦制动所述联动件（1），以阻碍所述联动件（1）的运动；所述制动器（3）上连接有压力加载器（31），所述压力加载器（31）与所述联动件（1）接触，并夹持所述联动件（1）；所述制动器（3）上连接有压力传感器（32），所述压力传感器（32）与所述压力加载器（31）相对设置，所述联动件（1）位于所述压力加载器（31）和所述压力传感器（32）之间；

所述联动件（1）为摩擦盘，所述摩擦盘转动连接在机架（4）上，所述制动器（3）位于所述摩擦盘的边缘；

所述转向驱动件（2）包括转向摇臂（21）和横拉杆（22），所述转向摇臂（21）的一端铰接于所述摩擦盘的边缘，所述转向摇臂（21）的另一端铰接于所述横拉杆（22），所述横拉杆（22）滑动连接在所述机架（4）上。

2.根据权利要求1所述的转向负载模拟装置，其特征在于，在所述摩擦盘的圆周方向上，所述制动器（3）和所述横拉杆（22）之间对应的圆心角为180度。

3.根据权利要求1所述的转向负载模拟装置，其特征在于，所述转向负载模拟装置还包括控制器（5），所述压力加载器（31）和所述压力传感器（32）分别与所述控制器（5）相连接。

4.根据权利要求3所述的转向负载模拟装置，其特征在于，所述转向负载模拟装置还包括输入设备（6），所述输入设备（6）与所述控制器（5）相连接。

5.一种转向系统试验方法，其特征在于，所述转向系统试验方法采用权利要求1-4任一项所述的转向负载模拟装置，且包括如下步骤：

根据预设车速计算该预设车速下转向系统负载的理论值；

根据转向系统负载的理论值计算制动器（3）的制动力；

控制制动器（3）对联动件（1）加载；

所述控制制动器（3）对联动件（1）加载包括：制动器（3）通过摩擦力阻碍联动件（1）相对于制动器（3）运动。