[发明专利]一种基于雷达传感器和全景摄像的自动泊车系统

权利要求书

1.一种基于雷达传感器和全景摄像的自动泊车系统，其特征在于：包括环境采集单元、感知单元、驾驶控制单元、报警器以及控制单元，

所述环境采集单元，其用于实时采集车位周围的车辆以及障碍物情况，并将对应的信息传送给所述控制单元；

所述感知单元，其用于实时监测车辆与车位四周的车辆以及障碍物的情况，并将对应的信息传送给所述控制单元；

所述驾驶控制单元，其用于控制车辆的具体驾驶情况，并将对应的信息传送给所述控制单元；

所述控制单元，其用于接收上述各个单元传送的对应信息，并进行处理分析，最后发出控制指令；

所述报警器，其用于车辆报警，即当车身的某一侧处于危险距离范围内时，所述报警器可进行报警，同时所述报警器还可根据危险距离不同进行不同频率的报警。

2.根据权利要求1所述的一种基于雷达传感器和全景摄像的自动泊车系统，其特征在于：所述环境采集单元包括多个摄像头，多个所述摄像头布设在车身上，多个所述摄像头并用于采集车辆周围的图像信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于雷达传感器和全景摄像的自动泊车系统，其特征在于：所述环境采集单元包括四个360°全景摄像头，四个所述360°全景摄像头分别安装在车身的前后端以及左右两侧。

4.根据权利要求1所述的一种基于雷达传感器和全景摄像的自动泊车系统，其特征在于：所述感知单元包括多个测距传感器，多个所述测距传感器布设在车身上，多个所述测距传感器用于实时监测车身的每个部位与对应的障碍物之间的距离，并将对应的距离信号传送给所述控制单元。

5.根据权利要求4所述的一种基于雷达传感器和全景摄像的自动泊车系统，其特征在于：所述测距传感器采用毫米波雷达传感器。

6.根据权利要求1所述的一种基于雷达传感器和全景摄像的自动泊车系统，其特征在于：所述驾驶控制单元包括方向盘转向模块、刹车模块以及速度模块，所述方向盘转向模块控制方向盘转动的方向以及转动的角度，所述刹车模块根据对应指令踩刹车，所述速度模块根据车况进行加速或减速。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种基于基于雷达传感器和全景摄像的自动泊车系统，其特征在于：还包括安装在汽车驾驶室内的显示屏，所述显示屏的屏幕可分块显示车辆四周的图景。