[发明专利]一种密封圈上料装置中的拾圈机构

权利要求书

1.一种密封圈上料装置中的拾圈机构，所述的上料装置包括支撑架，支撑架的一端设置有取料台，支撑架的另一端设置有工作台，其特征在于，本拾圈机构包括携料柱，所述的携料柱呈圆柱状，携料柱的下端开设有一圆形凹槽，且圆形凹槽的底部固定有一圆台，圆台的宽面与圆形凹槽的底部固连，圆台的窄面朝向下，圆台的锥面与圆形凹槽的侧壁之间形成供卡嵌密封圈的间隙，所述的取料台与携料柱的上端之间设有能够驱动携料柱上下升降并且定位的升降定位结构，所述的取料台上还设有能够将密封圈输送至指定工位的输送定位结构。

2.根据权利要求1所述的密封圈上料装置中的拾圈机构，其特征在于，所述的圆台中部处的直径等于密封圈的内径。

3.根据权利要求2所述的密封圈上料装置中的拾圈机构，其特征在于，所述的圆形凹槽的直径比密封圈的外径大0.1-0.5mm。

4.根据权利要求3所述的密封圈上料装置中的拾圈机构，其特征在于，所述的升降定位结构包括龙门支架和升降气缸一，所述的龙门支架滑动设置在取料台上，所述的升降气缸一的缸体固定在龙门支架上，升降气缸一的活塞杆竖直向下且其端部与携料柱固连。

5.根据权利要求3所述的密封圈上料装置中的拾圈机构，其特征在于，所述的升降定位结构包括龙门支架和推杆电机一，所述的龙门支架滑动设置在取料台上，推杆电机一的机体固定在龙门支架上，推杆电机一的推杆竖直向下且其端部与携料柱固连。

6.根据权利要求1所述的密封圈上料装置中的拾圈机构，其特征在于，所述的输送定位结构包括推料板和升降柱，所述的推料板靠近升降柱的一端开设有一半圆形凹槽，推料板的另一端与一能够带动其向升降柱运动的水平气缸相连；所述的取料台上沿竖直方向开设有一安装孔，所述的升降柱穿设在安装孔中，升降柱的上端面为水平面，升降柱的下端面与一能够带动其实现举升运动的竖直气缸相连。

7.根据权利要求6所述的密封圈上料装置中的拾圈机构，其特征在于，所述的升降柱的直径与密封圈的外径相等。

8.根据权利要求6所述的密封圈上料装置中的拾圈机构，其特征在于，所述的升降柱的高度为3-10mm。

9.根据权利要求6所述的密封圈上料装置中的拾圈机构，其特征在于，所述的水平气缸的缸体固定在支撑架上，水平气缸的活塞杆水平设置且其端部与推料板固连。

10.根据权利要求6所述的密封圈上料装置中的拾圈机构，其特征在于，所述的竖直气缸的缸体固定在取料台下方，竖直气缸的活塞杆竖直设置且其端部与升降柱固连。