[发明专利]一种人工智能助老助残多功能伺服车

说明书

本发明一种人工智能助老助残多功能伺服车，应用“拱桥形”宽体6轮智能底座，蜗轮蜗杆减速电机升降设备，气囊键臂组合身体保护固定设备三个技术单元。融入了定位导航技术、计算机嵌入技术、陀螺仪技术系统、传感器技术等较先进的技术理念和设备。针对残障患者和老年失能人士生活起居中的“倒地移动”，“坐卧移动”，“如厕如浴移动”，“乘车移动”，“室内移动”、“户外移动”等需要移动辅助的需求。采用机械臂工作方式，模仿人体搂抱和托举行为，实施躯体保护性移动。本发明具有智能平衡、远程遥控，自动定位导航功能。本发明还兼具轮椅、扫地、拖地、吸尘、搬运重物等功能。

技术领域

本发明涉及一种康复辅助器具，具体是一种帮助失能或残障人士生活起居、移动躯体的具有人工智能元素的多功能服务辅助器具。

背景技术

随着老龄化的到来，越来越多的老年人进入失能或半失能的阶段，这些失能或半失能的老年人和残障人士生活起居最大的困难是躯体移动问题，如何在这个阶段利用辅助器具帮助其正常生活，一直是家庭成员和医疗康复护理工作者关注的问题。

目前，失能、半失能或残障人士躯体移动的辅助器具，主要有二种技术：第一种的轮椅技术，轮椅对轻度半失能是比较适宜的一种辅助工具，但是对较重的半失能或失能或残障人士来讲就不适用了，主要是上下轮椅需要多人辅助。于是我们不得不借用另一种辅助工具，那就是第二种技术，移位机技术，移位机目前有三种类型，一是在房屋顶部安装吊轨，运用电动葫芦和吊兜，将躯体吊起，沿预定轨道移动的方式。 二是采用可移动式小吊车、吊兜等设备将躯体吊起移动的方式。三是利用人体腋窝部肌肉及肩胛骨做支撑，将躯体托起移动的方式。这几种方式都在一定程度上解决了失能者躯体移动问题，但是都需要多名医护人员或其他人辅助才能完成，而且受居室环境等因素制约，极不方便。鉴于其功能单一，闲置率较高。许多家庭在购置设备时会纠结于功能性和性价比。

近几年来，国内外对躯体移动辅助器具进行了一些研究和探索，出现了一些新产品，这些产品在设计上大都缺乏实用性和个性化。高端产品价格昂贵，体积庞大，操作复杂，不适合一般家庭使用。中低端产品虽然在一些方面有所改进，但是自动化、智能化、功能化程度不高，随着养老产业的发展，许多失能老人将进入养老机构，利用辅助器具减轻护理强度，是提高护理质量的基础。空巢家庭护理，辅助器具将成为必须。汽车进入家庭，利用辅助器具帮助失能人士出入车厢，也是辅助器具应具备的功能。因此，多功能化、智能化、方便携带等功能，成为辅助器械的发展方向。

发明内容

本发明一种人工智能助老助残多功能伺服车，克服现有技术和功能的不足，应用“拱桥形”宽体6轮智能底座，蜗轮蜗杆减速电机升降设备，气囊键臂组合身体保护固定设备三个技术单元。融入了定位导航技术、计算机嵌入技术、陀螺仪技术系统、传感器技术等较先进的技术理念和设备。针对残障患者和老年失能人士生活起居中的“倒地移动”，“坐卧移动”，“如厕如浴移动”，“乘车移动”，“室内移动”“户外移动”等需要移动辅助的需求。提供一种以蓄电池为动力，采用机械臂工作方式，模仿人体搂抱和托举行为，实施躯体保护性移动平台。本发明具有智能平衡、远程遥控，自动定位导航功能。本发明还兼具轮椅、扫地、拖地、吸尘、搬运重物等功能。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的。

所述一种人工智能助老助残多功能伺服车，包括智能底座系统、定位导航技术系统、计算机嵌入系统、陀螺仪平衡系统、传感器技术系统。其特征在于所述底座为“拱桥形”结构框架，底座桥面框架左右两侧为支撑框架A和支撑框架B，形成一个宽体的“拱桥形”框架。支撑框架B宽度大于支撑框架A，规范可伸缩边梁依次向内折叠；支撑框架A、支撑框架B底部安装有差速脚轮或万向脚轮，支撑框架A、支撑框架B一侧与可伸缩边梁连接，连接部为转角枢轴，转角枢轴与转角电机A连接，作用于可伸缩边梁横向转动；可伸缩边梁上部安装有折叠脚踏板，底部安装有万向脚轮A和万向脚轮B，万向脚轮A和万向脚轮B支撑部设置有平衡传感器。