[发明专利]转向操纵控制装置

权利要求书

1.一种转向操纵控制装置，其具备控制电路，

所述控制电路基于操作状态量控制马达的驱动，

所述操作状态量随着驾驶员为了使车辆的转向轮转向而对转向操纵机构的方向盘进行打转向以及回转向的操作而变化，

所述马达是施加于所述转向操纵机构的辅助力的产生源，

其中，

所述控制电路构成为：

基于所述操作状态量运算基本辅助成分，所述基本辅助成分是应使所述马达产生的所述辅助力的基础成分；

基于旋转角速度运算阻尼补偿成分，作为为了抑制转向操纵角急变而补偿所述基本辅助成分用的补偿成分，所述旋转角速度是随着驾驶员的所述操作而变化的所述方向盘的所述转向操纵角或者能够换算成该转向操纵角的旋转角度的时间变化量；以及

基于所述旋转角速度，与所述阻尼补偿成分分开运算返回用阻尼补偿成分，作为为了抑制所述阻尼补偿成分的影响而补偿所述基本辅助成分用的补偿成分，

其特征在于，

在方向盘没有驾驶员的回转向的操作而向中立位置返回的状况下，为了抑制所述阻尼补偿成分的影响而与所述阻尼补偿成分一起，使用所述返回用阻尼补偿成分补偿所述基本辅助成分，

所述控制电路构成为，基于所述操作状态量以及所述旋转角度判定所述方向盘处于向中立位置返回的状况，在所述操作状态量小于基于所述旋转角度假定的、为了使所述转向轮转向驾驶员对所述方向盘进行回转向操作所需的力时，判定所述方向盘处于向中立位置返回的状况。