[发明专利]汽车立柱自动化加工系统及方法

说明书

本发明公开了一种汽车立柱自动化加工系统及方法，包括：送布滑台机构、注塑机以及剪胶工装机构、传送滑台机构、激光切割机构、包边焊接机构、皮带线机构、线性机械手机构、转运机器人，本申请将各个加工工艺的设备集成在一起，通过送布滑台机构、传送滑台机构以及转运机器人在各个工序间进行物件流转，从而，为完整的流水化、自动化作业提供了硬件机构，通过程序控制，多个设备可按照指定的程序性，自动化地执行各个加工步骤，从而，自动完成产品的生产，效率较高。

技术领域

本发明涉及汽车立柱内饰件加工技术领域，特别是涉及一种汽车立柱自动化加工系统及方法。

背景技术

汽车内饰涉及许多部件或者工件，它们主要是由工程塑胶件加面层贴布形成的，例如汽车立柱，A柱、B柱、C柱等。目前，汽车立柱内饰件加工过程中，多个加工工序各自独立，无法形成完整的自动化生产线，从而使得效率较低，对汽车立柱的加工和使用造成了极大的影响。

发明内容

针对上述现有技术中存在的技术问题，本发明的目的提供一种汽车立柱自动化加工系统及方法。

为实现本发明的目的，本发明提供了一种汽车立柱自动化加工系统，包括：送布滑台机构、注塑机以及剪胶工装机构、传送滑台机构、激光切割机构、包边焊接机构、皮带线机构、线性机械手机构、转运机器人，所述送布滑台机构用于面料的输送；所述传送滑台机构用于将产品送入激光切割机构，进行切割；所述注塑机用于产品的注塑；所述剪胶工装机构用于将注塑后的产品，剪除胶口；所述线性机械手机构用于将面料在送布滑台机构和注塑机之间传送，还用于将产品在注塑机和剪胶工装机构、传送滑台机构之间传送；所述激光切割机构用于对多余面料进行激光切割；所述包边焊接机构用于对产品进行包边和焊接；所述转运机器人用于将产品在激光切割机构、包边焊接机构以及皮带线机构之间进行传送；所述皮带线机构用于输送加工完成的产品。

相应地，本发明还提供了一种汽车立柱自动化加工方法，包括如下步骤：

(1)操作员将布料放入送布滑台机构上；(2)送布滑台机构将布料送到注塑机的线性机械手机构抓取布料的位置；(3)线性机械手机构抓取布料放入注塑机的模具中；(4)注塑机注塑产品；(5)线性机械手机构将产品从注塑机模具中取出，移动至剪胶位置；(6)剪胶工装机构进行剪胶；(7)线性机械手机构将产品放到传送滑台机构上；(8)传送滑台机构将产品移动至激光房内进行激光切割；(9)激光切割后，转运机器人将产品放到翻转工装上；(10)转运机器人从反面取产品，转运机器人将产品从翻转工装上反面取产品后放到激光切割机构；(11)焊接机器人与推布机器人联合动作对产品需要焊接布料的部位进行焊接；(12)焊接完毕后转运机器人取出产品放到皮带线机构上；(13)皮带线机构将成品产品送到工人工位处理。

与现有技术相比，本发明的有益效果为，本申请将各个加工工艺的设备集成在一起，通过送布滑台机构、传送滑台机构以及转运机器人在各个工序间进行物件流转，从而，为完整的流水化、自动化作业提供了硬件机构，通过程序控制，多个设备可按照指定的程序性，自动化地执行各个加工步骤，从而，自动完成产品的生产，效率较高。

附图说明

图1所示为本申请实施例1系统的结构示意图；

图2所示为本申请实施例2送布滑台机构的结构第一示意图；

图3所示为本申请实施例2送布滑台机构的结构第二示意图；

图4所示为本申请实施例2送布滑台机构的结构第三示意图；

图5所示为本申请实施例3线性机械手机构的结构示意图；

图6所示为本申请实施例3线性工装的结构第一示意图；

图7所示为本申请实施例3线性工装的结构第二示意图；

图8所示为本申请实施例4激光切割机构的结构第一示意图；