[发明专利]汽车立柱自动化加工系统及方法

权利要求书

1.一种汽车立柱自动化加工系统，其特征在于，包括：送布滑台机构、注塑机以及剪胶工装机构、传送滑台机构、激光切割机构、包边焊接机构、皮带线机构、线性机械手机构、转运机器人，所述送布滑台机构用于面料的输送；所述传送滑台机构用于将产品送入激光切割机构，进行切割；所述注塑机用于产品的注塑；所述剪胶工装机构用于将注塑后的产品，剪除胶口；所述线性机械手机构用于将面料在送布滑台机构和注塑机之间传送，还用于将产品在注塑机和剪胶工装机构、传送滑台机构之间传送；所述激光切割机构用于对多余面料进行激光切割；所述包边焊接机构用于对产品进行包边和焊接；所述转运机器人用于将产品在激光切割机构、包边焊接机构以及皮带线机构之间进行传送；所述皮带线机构用于输送加工完成的产品。

2.根据权利要求1所述的一种汽车立柱自动化加工系统，其特征在于，所述送布滑台机构，包括：框架以及设置在框架上的布料放置板和布料托板，所述布料托板在框架上滑动，多层布料放置在布料放置板上，所述布料放置板放在布料托板上，通过布料托板的移动带动布料放置板的移动，实现布料的传送。

3.根据权利要求1所述的一种汽车立柱自动化加工系统，其特征在于，所述线性机械手机构能够沿X向、Y向以及Z向移动，从而带动线性工装沿X向、Y向以及Z向移动，使得物料在送料滑台机构、注塑机以及传送滑台机构、剪胶工装机构之间传送。

4.根据权利要求1所述的一种汽车立柱自动化加工系统，其特征在于，所述包边焊接机构，包括：包边焊接机构框架、设置在包边焊接机构框架上推布机器人以及设置在包边焊接机构框架下方的焊接滑台机构，所述焊接滑台机构上设置有能够移动的胎具，待焊接的产品放置在胎具上，所述推布机器人的外侧设置有焊接机器人，每一个焊接机器人均配备一个推布机器人，两者相配合使用，在使用的时候，推布机器人按压产品焊接的部位，然后，相应地焊接机器人进行焊接。

5.一种汽车立柱自动化加工方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)操作员将布料放入送布滑台机构上；(2)送布滑台机构将布料送到注塑机的线性机械手机构抓取布料的位置；(3)线性机械手机构抓取布料放入注塑机的模具中；(4)注塑机注塑产品；(5)线性机械手机构将产品从注塑机模具中取出，移动至剪胶位置；(6)剪胶工装机构进行剪胶；(7)线性机械手机构将产品放到传送滑台机构上；(8)传送滑台机构将产品移动至激光房内进行激光切割；(9)激光切割后，转运机器人将产品放到翻转工装上；(10)转运机器人从反面取产品，转运机器人将产品从翻转工装上反面取产品后放到包边包边焊接机构；(11)焊接机器人与推布机器人联合动作对产品需要焊接布料的部位进行焊接；(12)焊接完毕后转运机器人取出产品放到皮带线机构上；(13)皮带线机构将成品产品送到工人工位处理。