[发明专利]一种多工位机器人焊接机构

说明书

本发明公开了一种多工位机器人焊接机构，包括底座和固定安装在所述底座顶面中部的工作台，所述底座的顶面通过螺栓固定安装有支撑架，所述支撑架的内部设置有驱动组件，所述驱动组件上设置有位移组件，所述位移组件的一侧面连接有焊接组件，所述支撑架的两侧面均连接有定位组件，所述位移组件包括轮槽、滚轮、第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述支撑架内壁的中部与其外侧面的中部均开设有轮槽，所述轮槽内腔均活动连接有一组滚轮。本发明通过增加了两个工位，可以用于加工其他产品，从而增加了机器人可焊接的零件种类，提高了机器人的利用率，提高了设备故障的抗风险能力。

技术领域

本发明涉及汽车零部件焊接技术领域，具体为一种多工位机器人焊接机构。

背景技术

众所周知，焊接机器人是加工生产产品时常用的焊接设备，其工作效率和自动化程度都较高，因此得到了广泛的使用，尤其是在汽车的加工生产工序中，由于汽车部件之间焊接的位置众多，焊接机器人可降低工人的劳动强度，并提高生产效率。

目前，常见用于汽车加工的焊接机器人，其一般具有可加工两个工位的功能，在实际使用过程中，由于受到加工工位的限制，其使用范围较为固定，通常为专用，这就导致其利用率较低的问题出现。

发明内容

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种多工位机器人焊接机构。为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种多工位机器人焊接机构，包括底座和固定安装在所述底座顶面中部的工作台，所述底座的顶面通过螺栓固定安装有支撑架，所述支撑架的内部设置有驱动组件，所述驱动组件上设置有位移组件，所述位移组件的一侧面连接有焊接组件，所述支撑架的两侧面均连接有定位组件；

所述位移组件包括轮槽、滚轮、第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述支撑架内壁的中部与其外侧面的中部均开设有轮槽，所述轮槽内腔均活动连接有一组滚轮，所述滚轮轮轴的中部套设有支撑板，两侧所述支撑板相背的一端分别焊接有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板、所述第二连接板正面与背面之间均焊接有第三连接板；

所述定位组件包括定位槽、定位插杆、弹簧和摆杆，所述第二连接板右侧面的上部与下部均开设有定位槽，位于下方所述定位槽的内腔插接有定位插杆，所述定位插杆与所述支撑架相对的一侧之间焊接有弹簧，所述定位插杆底面的一侧焊接有摆杆，所述摆杆的下部铰接有支杆，且所述支杆的一端与所述支撑架焊接；

所述驱动组件包括第一驱动电机、容纳槽、第一转轮、第一皮带、第二转轮和第二皮带，所述支撑架的左侧面固定安装有第一驱动电机，所述支撑架的两侧面均开设有容纳槽，所述容纳槽内壁前后两侧之间均活动连接有第一转轮，两个所述第一转轮之间传动连接有第一皮带，位于所述第一驱动电机一侧的第一转轮的一端面与所述第一驱动电机的输出轴上均固定安装有第二转轮，两个所述第二转轮之间传动连接有第二皮带。

优选的，所述支撑架的上部分为半圆形，且所述支撑架整体为倒U型，所述支撑架的正面与背面均开设有一组贯穿槽，所述贯穿槽内壁的顶面与底面分别与第一皮带的外侧面与内壁搭接，第一皮带可在所述贯穿槽内腔滑动，所述第一皮带被两个所述第一转轮均分为上下两个部分，且所述第一皮带下半部分正面与背面的一侧分别与两个所述第三连接板固定连接。

优选的，所述定位插杆靠近所述支撑架的一端与所述定位槽的内腔均为向左侧收拢的梯形，所述定位插杆顶面靠近所述支撑架的一侧活动连接有滑轮，且所述滑轮靠近所述支撑架的一侧面与所述定位插杆靠近所述支撑架的一侧面位于同一直线上。

优选的，所述第二连接板右侧面的顶部与底部均向左侧倾斜，且所述第一连接板为向右侧凹陷的弧形板。