[发明专利]一种多工位机器人焊接机构

权利要求书

1.一种多工位机器人焊接机构，包括底座(1)和固定安装在所述底座(1)顶面中部的工作台(2)，其特征在于：所述底座(1)的顶面通过螺栓固定安装有支撑架(3)，所述支撑架(3)的内部设置有驱动组件(4)，所述驱动组件(4)上设置有位移组件(5)，所述位移组件(5)的一侧面连接有焊接组件(6)，所述支撑架(3)的两侧面均连接有定位组件(7)；

所述位移组件(5)包括轮槽(51)、滚轮(52)、第一连接板(53)、第二连接板(54)和第三连接板(55)，所述支撑架(3)内壁的中部与其外侧面的中部均开设有轮槽(51)，所述轮槽(51)内腔均活动连接有一组滚轮(52)，所述滚轮(52)轮轴的中部套设有支撑板，两侧所述支撑板相背的一端分别焊接有第一连接板(53)和第二连接板(54)，所述第一连接板(53)、所述第二连接板(54)正面与背面之间均焊接有第三连接板(55)；

所述定位组件(7)包括定位槽(71)、定位插杆(72)、弹簧(73)和摆杆(74)，所述第二连接板(54)右侧面的上部与下部均开设有定位槽(71)，位于下方所述定位槽(71)的内腔插接有定位插杆(72)，所述定位插杆(72)与所述支撑架(3)相对的一侧之间焊接有弹簧(73)，所述定位插杆(72)底面的一侧焊接有摆杆(74)，所述摆杆(74)的下部铰接有支杆，且所述支杆的一端与所述支撑架(3)焊接；

所述驱动组件(4)包括第一驱动电机(41)、容纳槽(42)、第一转轮(43)、第一皮带(44)、第二转轮(45)和第二皮带(46)，所述支撑架(3)的左侧面固定安装有第一驱动电机(41)，所述支撑架(3)的两侧面均开设有容纳槽(42)，所述容纳槽(42)内壁前后两侧之间均活动连接有第一转轮(43)，两个所述第一转轮(43)之间传动连接有第一皮带(44)，位于所述第一驱动电机(41)一侧的第一转轮(43)的一端面与所述第一驱动电机(41)的输出轴上均固定安装有第二转轮(45)，两个所述第二转轮(45)之间传动连接有第二皮带(46)。

2.根据权利要求1所述的一种多工位机器人焊接机构，其特征在于：所述定位插杆(72)靠近所述支撑架(3)的一端与所述定位槽(71)的内腔均为向左侧收拢的梯形，所述定位插杆(72)顶面靠近所述支撑架(3)的一侧活动连接有滑轮(9)，且所述滑轮(9)靠近所述支撑架(3)的一侧面与所述定位插杆(72)靠近所述支撑架(3)的一侧面位于同一直线上。

3.根据权利要求1所述的一种多工位机器人焊接机构，其特征在于：所述第二连接板(54)右侧面的顶部与底部均向左侧倾斜，且所述第一连接板(53)为向右侧凹陷的弧形板。

4.根据权利要求1所述的一种多工位机器人焊接机构，其特征在于：所述支撑架(3)的上部分为半圆形，且所述支撑架(3)整体为倒U型，所述支撑架(3)的正面与背面均开设有一组贯穿槽(8)，所述贯穿槽(8)内壁的顶面与底面分别与第一皮带(44)的外侧面与内壁搭接，第一皮带(44)可在所述贯穿槽(8)内腔滑动，所述第一皮带(44)被两个所述第一转轮(43)均分为上下两个部分，且所述第一皮带(44)下半部分正面与背面的一侧分别与两个所述第三连接板(55)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种多工位机器人焊接机构，其特征在于：所述焊接组件(6)包括第二驱动电机(61)、第一齿轮(62)、第二齿轮(63)、转轴(64)、旋转板(65)、第三驱动电机(66)、垫板(67)和焊接手臂(68)，位于所述支撑架(3)前方的所述第三连接板(55)的正面固定安装有第二驱动电机(61)，所述第二驱动电机(61)输出轴的外侧套设有第一齿轮(62)，所述第一齿轮(62)的后方啮合有第二齿轮(63)，所述第二齿轮(63)的内部穿插有转轴(64)，且所述转轴(64)的右端与所述第一连接板(53)的一侧面活动连接，所述转轴(64)的左端固定安装有旋转板(65)，所述旋转板(65)的底面固定安装有第三驱动电机(66)，所述第三驱动电机(66)输出轴的顶端贯穿所述旋转板(65)，且所述第三驱动电机(66)输出轴的顶端固定安装有垫板(67)，所述垫板(67)的顶面固定安装有焊接手臂(68)。