[发明专利]自动菠萝采摘收集装置

说明书

本发明公开了一种自动菠萝采摘收集装置，包括采摘部件、运送部件、升降部件、动力传动部件、储仓部件。其中采摘部件包括主刀片、切割刀片，刀架座、挡板、拨片。拨片推动剪切刀片完成菠萝果梗分离。运送部件包括传送带、传送带挡板、传送带滚轴，用于将菠萝从采摘部件中运送至储仓。升降部件包括电推杆、安装座，用于调整刀架高度以适应不同品种菠萝的高度变化；动力传动部件包括直流电机、链轮及配套链条，提供传送带以及采摘刀架的动力。其运转速度可以通过调速器调节；储仓部件包括车身、果实挡板、车门、车轮，用于放置菠萝果实和负责整车的行走。体型紧凑，灵活小巧，适应多种地形不同品种的菠萝采摘，高效、可靠、经济。

技术领域

本发明涉及一种水果采摘机械，尤其涉及一种自动菠萝采摘收集装置。

背景技术

近年来国内外菠萝产业发展迅速，菠萝产业对于劳动力需求也大大增加。目前国内外菠萝采收获作业以人工方式为主。菠萝收获的季节性较强，为了保证果实新鲜，果实成熟后的采摘期通常被限定在半个月左右，导致短时期内需要大量人力。采摘人员通常是使用果刀切断菠萝梗，再将其装入果篮里背回。或者是两人合作，一人负责切断果实，另一人负责捡拾。这种人工采收劳动强度大，且生产效率低。在劳动力日益缺乏的情况下，菠萝农户希望能够通过机械化生产改变现状。

所以菠萝采收机械与装备，对应缓解劳动力短缺、稳定采摘作业质量、减轻劳动强度、提高采摘生产效率和菠萝收获输送效率有重要意义，是未来发展的趋势。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动菠萝采摘收集装置。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的自动菠萝采摘收集装置，包括采摘部件、运送部件、升降部件、动力传动部件、仓储部件；

所述采摘部件安装在刀架支撑板的前端，包括主刀片、L形连接件、转轴、剪切刀片、刀架座、拨片、挡板、链轮组、刀架法兰；

所述运送部件安装在机架支撑板和车身上，包括PVC传送带、传送带隔板、传送带滚轴、传送带主动轴、机架法兰；

所述升降部件包括电推杆安装座、电推杆，电推杆通过安装座连接机架斜板和车身；

所述动力传动部件包括直流电机、电机调速器、链轮组和配套链条；

所述仓储部件包括车身、车门、车门支撑杆、车轮。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的自动菠萝采摘收集装置，可以帮助果农实现菠萝的自动化收割，高效、可靠、经济，克服了在传统方式的菠萝采摘过程中，人力资源浪费、采摘效率低下的问题。体型紧凑，灵活小巧，适应多种地形不同品种的菠萝采摘。

附图说明

图1为本发明实施例提供的自动菠萝采摘收集装置整体结构示意图；

图2为本发明实施例中采摘部件结构示意图；

图3为本发明实施例中升降部件结构示意图。

图中，1.主刀片，2.L形连接件，3.刀架转轴，4.剪切刀片，5.刀架支撑板，6.机架支撑板，7.机架横杆，8.机架横支撑板，9.PVC传送带，10.传送带隔板，11.机架法兰，12.传送带滚轴，13.车身，14.车门，15.车门支撑杆，16.带座轴承，17.车轮，18.机架斜板，19.电推杆安装座，20.直流电机，21.电推杆，22.轴承座，23.电机调速器，24.传送带主动轴，25.刀架法兰，26.链轮组，27.挡板，28.拨片，29.刀架座。

具体实施方式

下面将对本发明实施例作进一步地详细描述。本发明实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。