[发明专利]自动菠萝采摘收集装置

权利要求书

1.一种自动菠萝采摘收集装置，其特征在于，包括采摘部件、运送部件、升降部件、动力传动部件、仓储部件；

所述采摘部件安装在刀架支撑板(5)的前端，包括主刀片(1)、L形连接件(2)、刀架转轴(3)、剪切刀片(4)、刀架座(29)、拨片(28)、挡板(27)、链轮组(26)、刀架法兰(25)；

所述运送部件安装在机架支撑板(6)和车身(13)上，包括PVC传送带(9)、传送带隔板(10)、传送带滚轴(12)、传送带主动轴(24)、机架法兰(11)；

所述升降部件包括电推杆安装座(19)、电推杆(21)，电推杆(21)通过电推杆安装座(19)连接机架斜板(18)和车身(13)；

所述动力传动部件包括直流电机(20)、电机调速器(23)、链轮组(26)和配套链条；

所述仓储部件包括车身(13)、车门(14)、车门支撑杆(15)、车轮(17)；

所述的采摘部件包括6个主刀片(1)和6个剪切刀片(4)分别间隔60°角均布安装于所述刀架座(29)上，所述刀架座(29)两端为所述刀架转轴(3)，所述刀架转轴(3)通过轴承座固定于所述刀架支撑板(5)上；

所述主刀片(1)通过L形连接件(2)固定于所述刀架座(29)上，所述剪切刀片(4)穿过所述刀架座(29)上的滑道，滑道两端安装挡板(27)；

所述主刀片(1)为锯齿状，锯齿末端有用于卡住菠萝梗的刀口；所述剪切刀片(4)为锯齿状，锯齿为圆弧形的用于切割菠萝梗的刀片；

所述的运送部件中，所述传送带隔板(10)等距离安装固定在所述PVC传送带(9)上，所述PVC传送带(9)随着传送带滚轴(12)、传送带主动轴(24)同步运转，所述传送带主动轴(24)与所述采摘部件在同一链轮组中，运送部件与采摘部件同步运转；

所述升降部件中，所述电推杆(21)尾部通过安装座(19)铰接在车身上，头部通过安装座(19)铰接在机架斜板(18)上，升降部件通过电推杆(21)的伸长和缩短实现所述采摘部件和运送部件的同时升高和降低。