[发明专利]一种模具加工中成型模具的移送装置

说明书

本发明公开了一种模具加工中成型模具的移送装置，包括支撑架、第一垂直挡板和第二垂直挡板，所述支撑架上间隔设置有X轴滚筒，所述第一垂直挡板和第二垂直挡板竖直对称设置在支撑架两侧，所述第一垂直挡板、第二垂直挡板上间隔设置有Z轴滚筒，所述支撑架的下方设置有翻转装置，所述翻转装置的上方安装有翻转夹持设备，所述Z轴滚筒下方安装有驱动其转动的第一电机，所述X轴滚筒的侧面安装有驱动其转动的第二电机，所述翻转夹持设备和翻转装置相互配合，本发明不但能够防止模具移送过程中的磕碰，而且能实现模具90度的翻转输送，机械化操作提高了模具的移送的效率。

技术领域

本发明涉及模具生产领域，具体为一种模具加工中成型模具的移送装置。

背景技术

模具是一种具有一定形状与尺寸的型腔工具，与模具内各种系统或辅助机构配合使用，将各种高温液体的材料(材料或金属合金等)填充至模具型腔内，即可产生出具有特定的形状、尺寸、功能和质量的工业零件。当前，我国工业生产模具的特点就是产品种类繁多，更新快和市场竞争激烈，在这种情况下，客户对模具制造更加注重的是交货期限短、价格低、要求高等。因此提高模具生产的效率，实现大规模的机械化操作势在必行。

模具生产成型后，为了给后续的操作腾出空间，一般要尽快对成品模具进行移送。以往成品模具移送的过程中常常使用到的设备是移送车，通过人工的方式将成品模具放置到移送车上。因为工人的操作不规范，经常发生安全事故。

例如，申请号为201521044165.5，专利名称为一种模具输送轨道的实用新型专利：

其利用第一单向轴承连接第一链轮和第一滚筒驱动轴，可避免模具与第一滚筒发生滑动摩擦，从而防止模具过度磨损；输送轨道通过在驱动单元之间设置若干个不需要电机驱动的过渡单元，大大减少电机的数量，简化轨道结构，从而简化控制系统，提高输送轨道的可靠性并降低使用成本；模具输送轨道通过驱动单元和过渡单元的模块化设计，模具输送轨道实现了模具的连续和间歇柔性输送，能够与浇注工位和造型工位不同的工作节拍相适应；简化了动力驱动结构；同时，采用滚筒解决了因为砂子、铁渣导致模具卡滞的问题，另外滚筒增大了与模具的接触面积，可以减少模具及滚筒的磨损。

但是，现有的成型模具的移送装置存在以下缺陷：

(1)成品模具在输送的过程中往往由于模具锁紧螺丝没有锁紧，导致合膜没有与模具合紧，从而让磨具在运输的过程中发生相对位移或者磕碰；

(2)采用手动的方式搬运模具，有的时候需要对成品模具进行翻转处理，由于有些模具自身的重力比较大，如果采用人工的方式对模具进行翻转，用手竖起的力气不够，常常会压伤手臂。对模具进行翻转处理的过程中由于模具长度有时用手够不着，人工会用脚抵住，常常会扭伤脚部；

(3)常常利用吊环装置将成品模具吊送至移送车上，但是有些模具在吊送时重心没有处于中间位置，发生摇晃或者重度倾斜。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种模具加工中成型模具的移送装置，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种模具加工中成型模具的移送装置，包括支撑架、第一垂直挡板和第二垂直挡板，所述支撑架上间隔设置有X轴滚筒，所述第一垂直挡板和第二垂直挡板竖直对称设置在支撑架两侧，所述第一垂直挡板、第二垂直挡板上间隔设置有Z轴滚筒，所述支撑架的下方设置有翻转装置，所述翻转装置的上方安装有翻转夹持设备，所述Z轴滚筒下方安装有驱动其转动的第一电机，所述X轴滚筒的侧面安装有驱动其转动的第二电机，所述翻转夹持设备和翻转装置相互配合。

进一步地，所述翻转装置包括翻转架和气缸，所述翻转架的下方设有相互平行的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端活动连接在支撑架上，另一端通过销轴与翻转架连接连接，所述气缸自由端活动连接有连板，所述连板的另一端通过销轴与翻转架连接，所述第二连杆的一端连接在支撑架上，另一端活动连接到翻转架的下端。