[发明专利]一种模具加工中成型模具的移送装置

权利要求书

1.一种模具加工中成型模具的移送装置，包括支撑架（1）、第一垂直挡板（2）和第二垂直挡板（3），所述支撑架（1）上间隔设置有X轴滚筒（4），所述第一垂直挡板（2）和第二垂直挡板（3）竖直对称设置在支撑架（1）两侧，其特征在于：所述第一垂直挡板（2）、第二垂直挡板（3）上间隔设置有Z轴滚筒（5），所述支撑架（1）的下方设置有翻转装置（6），所述翻转装置（6）的上方安装有翻转夹持设备（7），所述Z轴滚筒（5）下方安装有驱动其转动的第一电机（8），所述X轴滚筒（4）的侧面安装有驱动其转动的第二电机（9），所述翻转夹持设备（7）和翻转装置（6）相互配合；

所述翻转装置（6）包括翻转架（601）和气缸（604），所述翻转架（601）的下方设有相互平行的第一连杆（602）和第二连杆（603），所述第一连杆（602）的一端活动连接在支撑架（1）上，另一端通过销轴与翻转架（601）连接，所述气缸（604）自由端活动连接有连板（605），所述连板（605）的另一端通过销轴与翻转架（601）连接，所述第二连杆（603）的一端连接在支撑架（1）上，另一端活动连接到翻转架（601）的下端；

所述翻转架（601）的顶部安装有顶板（606），所述翻转架（601）的宽度小于对应的两个X轴滚筒（4）之间的距离；

所述顶板（606）的上表面安装有Y轴滚筒（607），所述顶板（606）的下表面安装有第三电机（608），所述第三电机（608）驱动所述Y轴滚筒（607）；

所述翻转夹持设备（7）包括水平设置的顶部夹持板（701），所述顶部夹持板（701）的两端垂直向下分别安装有第一挡板（702）和第二挡板（703），所述第一挡板（702）和顶部夹持板（701）固定连接，所述第一挡板（702）和第二挡板（703）的表面连接有若干弹簧（704），若干所述弹簧（704）的端部安装有侧部夹持板（705），所述侧部夹持板（705）的表面安装有防摩擦垫（706），所述第二挡板（703）的顶端和顶部夹持板（701）之间连接有伸缩杆（707）。

2.根据权利要求1所述的一种模具加工中成型模具的移送装置，其特征在于：所述气缸（604）也可以是电动伸缩杆。

3.根据权利要求1所述的一种模具加工中成型模具的移送装置，其特征在于：所述X轴滚筒（4）、Y轴滚筒（607）和Z轴滚筒（5）的表面分别设置有胶套（609）。

4.根据权利要求1所述的一种模具加工中成型模具的移送装置，其特征在于：所述支撑架（1）的下端安装有距离监测器（10），所述距离监测器（10）电性连接有控制器（101），所述控制器（101）控制着所述翻转装置（6）。