[发明专利]一种钠镍电池熔体填充及测试线

权利要求书

1.一种钠镍电池熔体填充及测试线，其单元包括：扫码上料机器人、熔体灌注机、灌注位上下料机器人、密封钉焊接机、冷却炉和测试下料机；其特征在于：所述扫码上料机器人上设置有电池夹爪和有眼螺钉夹爪；在扫码上料机器人与灌注位上下料机器人之间还设有扫码称重不良品收集工位；灌注位上下料机器人从扫码称重不良品收集工位上夹取电池并送至所述熔体灌注机上进行灌注；灌注后的电池被转送至所述密封钉焊接机；密封钉焊接机对接所述冷却炉；冷却炉的出口处设置所述测试下料机；

还包括控制系统和空气过滤系统；所述控制系统以工业以太网连接为基础，通过串行总线分别连接至各个单元；所述空气过滤系统包括设置在各单元上的过滤风机和过滤介质。

2.根据权利要求1所述的一种钠镍电池熔体填充及测试线，其特征在于：熔体灌注机至少包括分别设置在不同可密封容器中的：测量室与电池；每个可密封容器上对接一个压力发生组件；测量室与电池并通过熔体喷嘴对接；

密封钉焊接机至少包括沿着第一转盘回转周向设置的：第一送料机器人、密封钉除尘机构、密封钉上料机构、密封钉焊接机构；

冷却炉至少包括设置在冷却房内的循环送料线路；冷却房上设置进风道；循环送料线路上分别设有上、下料用的机器人；

测试下料机至少包括沿着第二转盘回转周向设置的：产品除尘机构、厚度测试机构、开路电压测试机构和第二送料机器人。

3.根据权利要求2所述的一种钠镍电池熔体填充及测试线，其特征在于：所述熔体灌注机还包括定位板、电池顶杆和定位治具；测量室设置于保温铝壳中，电池设置于抽真空密封罩中；保温铝壳上还对接了熔体存储罐；在熔体喷嘴处设置了喷嘴加热器和残液清理模块；定位治具的内腔与定位板上的配合孔同轴连通；定位板由气动导向件竖直推举并对接至电池外侧的密封容器上；所述电池顶杆的上端穿过定位板并插入定位治具的内腔中，电池顶杆的下端则活动配合至连杆中部；连杆的一端则由气动力竖直推拉。

4.根据权利要求3所述的一种钠镍电池熔体填充及测试线，其特征在于：压力发生组件包括氮气罐和真空泵；氮气罐与真空泵并联后连接至可密封容器上；所述真空泵上设置有真空开关阀；所述氮气罐上设置有氮气开关阀；所述喷嘴加热器为加热丝结构；残液清理模块中伸出特氟龙材质的刷板来清理熔体喷嘴；所述残液清理模块包括第三气缸、特氟龙刷板；第三气缸推送特氟龙刷板；特氟龙刷板通过密封件配合穿过抽真空密封罩。

5.根据权利要求2或4所述的一种钠镍电池熔体填充及测试线，其特征在于：在密封钉焊接机上，在第一转盘上设置有多个治具；密封钉除尘机构包括铁丝刷和第一吸尘管；密封钉上料机构包括振动盘、直振送料器、抓料模块和线性模组；所述密封钉焊接机构包括三轴系移动模组驱动的激光焊接机构；所述激光焊接机构包括视觉模块、预压模块和激光焊接模块。

6.根据权利要求5所述的一种钠镍电池熔体填充及测试线，其特征在于：所述循环送料线路由满料筐冷却线和空料筐回流线对接而成；在满料筐冷却线和空料筐回流线的对接处设置换向送料的转向台；转向台的转向面对接上料台或下料台；在上料台与下料台处分别配合上料机器人或下料机器人；在转向台处设置有感应器；所述上料台与下料台均设置有正、反向送料组件。

7.根据权利要求2或6所述的一种钠镍电池熔体填充及测试线，其特征在于：测试下料机还包括良品下料皮带和次品下料皮带；所述第二转盘上也设有治具；产品除尘机构包括第二吸尘管、除尘风机；厚度测试机构包括Z轴直线模组和测厚传感器；开路电压测试机构包括滑台气缸竖直推送的电压探针。

8.根据权利要求7所述的一种钠镍电池熔体填充及测试线，其特征在于：所述扫码称重不良品收集工位上设有扫码枪、不良品收集位、有眼螺钉收集盒、灌注前称重位；所述灌注前称重位设有并列的四组。

9.根据权利要求8所述的一种钠镍电池熔体填充及测试线，其特征在于：在灌注位上下料机器人的两侧设置有多台熔体灌注机；熔体灌注机均匀的分布于灌注位上下料机器人的两侧。