[发明专利]一种汽车方向盘总成及汽车

说明书

本发明提供一种汽车方向盘总成及汽车，所述汽车方向盘总成包括方向盘、控制部件、测量所述方向盘转动情况的转动测量部件和根据所述方向盘的转动情况对所述方向盘的转动施加阻力矩的路感模拟器；所述方向盘的下方设置有转向柱，所述转向柱的上端连接所述方向盘，所述转向柱的下端连接所述路感模拟器，所述路感模拟器固定于汽车的车体。所述转动测量部件和所述路感模拟器均与所述控制部件连接，所述控制部件根据所述转动测量部件的测量数据，控制所述路感模拟器对所述方向盘的转动施加阻力矩。本发明的汽车方向盘总成，结构更简单，占用空间更小。

技术领域

本发明涉及一种车辆转向系统技术，具体涉及一种汽车方向盘总成及汽车。

背景技术

随着技术的进步和用户的消费升级，汽车的智能化，已成为一种不可阻挡的趋势。汽车的智能化，对汽车的转向系统提出了新的要求。所述汽车的转向系统，用于在汽车行驶的过程中，改变汽车的行驶方向。

在汽车诞生以来的百年历史中，所述汽车转向系统的种类大致包括：机械式转向系统、液压助力转向系统(HPS，Hydraulic Power Steering)、电控液压助力式转向系统(EHPS，Electronic Hydrostatic Power Steering)、电动助力式转向系统(EPS，ElectricPower Steering)和线控转向系统(SBW，Steer By Wire)这五种方式。其中，线控转向系统取消了方向盘与汽车转向轮之间的机械连接，取而代之的是直接采用数字信号传输使转向控制部件与转向执行部件建立联系，能对驾驶意图快速做出判断，以实现车辆的快速、灵活的转向；同时具有占据的空间小、降低车辆发生碰撞时对驾驶员造成的伤害程度等优点，非常适合汽车智能化要求。因此，线控转向系统已经成为了当今汽车转向系统的研究热点和未来的发展趋势。

然而，现有的汽车转向系统中，方向盘总成存在结构复杂、占用空间大等问题，不能满足汽车智能化的要求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种结构简单、占用空间小的汽车方向盘总成及汽车。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提供了一种汽车方向盘总成，所述汽车方向盘总成包括方向盘、控制部件、测量所述方向盘转动情况的转动测量部件和根据所述方向盘的转动情况对所述方向盘的转动施加阻力矩的路感模拟器；所述方向盘的下方设置有转向柱，所述转向柱的上端连接所述方向盘，所述转向柱的下端连接所述路感模拟器，所述路感模拟器固定于汽车的车体；

所述转动测量部件和所述路感模拟器均与所述控制部件连接，所述控制部件根据所述转动测量部件的测量数据，控制所述路感模拟器对所述方向盘的转动施加阻力矩。

上述方案中，所述路感模拟器包括电机，所述转向柱的下端连接所述电机的输出轴，所述转向柱与所述输出轴同轴转动；所述电机的壳体固定于所述汽车的车体，所述电机的输出转矩为所述路感模拟器对所述方向盘的转动施加的阻力矩。

上述方案中，所述转动测量部件为编码器，所述编码器包括固定部和测量部，所述固定部固定在所述电机的壳体上端，所述测量部套设在所述输出轴上。

上述方案中，所述路感模拟器还包括电机控制器，所述电机控制器固定在所述电机的壳体上，所述电机控制器接收所述控制部件的控制信号并根据所述控制信号控制所述电机输出转矩。

上述方案中，所述汽车方向盘总成还包括方向盘转动限位装置，所述方向盘转动限位装置包括第一限位件和第二限位件；所述第一限位件可滑动的安装在所述转向柱上，所述第一限位件能随所述方向盘的转动而沿所述转向柱的轴向移动；所述第二限位件设置在所述转向柱上，所述第二限位件的上端和下端各设有一个止位部，所述止位部分别在所述第一限位件的上方和下方，所述方向盘转动预设角度后，所述第一限位件抵靠所述第二限位件上端或下端的止位部，所述方向盘的转动被限制。